刑事自诉案起诉是否立案，主要是依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释所规定的程序来决定的。以下从几个方面为你详细阐述：
一、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十四条：明确规定了对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。这是刑事自诉案件立案的基本法律依据，赋予了被害人直接启动刑事诉讼程序的权利。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条：详细列举了自诉案件的范围，包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。这是判断一个案件是否属于自诉案件，进而决定是否立案的重要依据。
二、立案程序
准备立案材料：
- 自诉人需要准备刑事自诉状，明确写明自诉人、被告人的身份信息，详细指控被告人的犯罪行为，提出具体的诉讼请求，并附上相关的法律依据。
- 收集能够证明被告人犯罪事实的证据材料，如物证、书证、证人证言等。
- 提供自诉人的身份证明及其他相关材料。
向有管辖权的法院提交材料：
- 刑事自诉案件一般由犯罪地的人民法院管辖，如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜，也可以由被告人居住地的人民法院管辖。
- 自诉人需要将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。
法院审查与处理：
- 法院立案庭收到材料后，会进行形式审查和实质审查。形式审查主要查看自诉状的格式、内容是否完整，提交的证据材料是否齐全等；实质审查则判断案件是否符合刑事自诉案件的立案条件。
- 如果法院认为自诉案件缺乏罪证且自诉人又提不出补充证据的，将说服自诉人撤回自诉，或裁定驳回起诉。
决定是否立案及进入审判程序：
- 经过审查，如果法院认为自诉案件符合受理条件且证据充分，将作出立案决定，并向自诉人送达立案通知书。
- 若不符合受理条件或证据不足，法院将作出不立案的决定，并告知自诉人相关理由和依据。自诉人如对不予立案裁定不服，可在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。
三、特殊情况处理
- 对于已经立案但经审查后发现缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，法院也将说服其撤回起诉或裁定驳回起诉。
- 若自诉人经两次传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭准许中途退庭，法院将按撤诉处理。
- 在特定情况下，如被告人下落不明等，法院也可能说服自诉人撤回起诉或裁定不予受理。
总结来说，刑事自诉案起诉是否立案，是依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释所规定的程序，通过法院的审查与处理来决定的。自诉人需要准备齐全的立案材料，向有管辖权的法院提交，并经过法院的审查与处理，最终决定是否立案并进入审判程序。如果你在刑事自诉案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。