关于“监护人责任书是否需要父母去办理”的问题，这主要取决于未成年人的监护情况。

首先，我们要明确的是，在正常情况下，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，父母天然地负有抚养、教育和保护未成年子女的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。因此，在大多数情况下，如果需要办理与监护人相关的责任书或手续，通常是由父母来完成的。

然而，也存在一些特殊情况。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人的职责将由其他有监护能力的人按顺序担任。这些顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

在这些特殊情况下，如果父母无法履行监护职责，那么监护人责任书的办理就不再由父母来完成，而是由新的监护人来负责。新的监护人需要根据法律规定和实际情况，履行相应的监护职责，包括办理与监护人相关的责任书或手续。

总结来说：

1. 在正常情况下，监护人责任书由父母去办理。
2. 如果父母已经死亡或者没有监护能力，那么监护人责任书将由其他有监护能力的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等）或者经相关部门同意的其他个人或组织去办理。

希望这个解答能够清晰地解答您的疑问。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。