结论：你可以起诉亲戚要求他还钱，并且如果双方约定了利息，在合理范围内，你也可以要求他支付利息。

详细分析：

1. 关于起诉还钱：

   • 根据《民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。如果借款人未按照约定的期限返还借款的，贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。在你的情况下，亲戚借了你10万还有2万一直未还，你已经具备了起诉他的法律基础。
   • 起诉时，你需要准备相关的证据，如借条、转账记录等，以证明借款事实的存在以及亲戚未还款的事实。

2. 关于利息：

   • 如果你们双方在借款时约定了利息，并且这个利息在法律允许的范围内（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么你可以要求亲戚支付利息。
   • 利息的计算方式通常是根据借款金额、借款期限以及约定的利率来确定的。例如，如果你们约定的是年利率10%，那么对于未还的2万元，一年的利息就是2000元。当然，具体的利息数额还需要根据实际的借款期限和利率来计算。
   • 计算公式：\(利息 = 借款金额 \times 年利率 \times 借款期限（年）\)（若借款期限非整年，则需按实际天数计算，或根据约定方式调整）。
   • 如果你们没有约定利息，或者约定的利息超过了法律允许的范围，那么你可能无法要求亲戚支付全部或部分利息。

3. 起诉流程与注意事项：

   • 起诉前，建议你先尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成还款协议，以避免不必要的法律纠纷。
   • 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼。在起诉时，你需要提交起诉状、相关证据以及缴纳诉讼费。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，你需要提供充分的证据来支持你的诉讼请求。
   • 如果法院判决亲戚还款，但他仍然不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

4. 其他建议：

   • 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免因为情绪激动而做出不理智的行为。
   • 如果你对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以考虑寻求专业法律人士的帮助，比如向我咨询，以确保你的权益得到充分保护。

后续行动建议：

• 收集并整理好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
• 尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成还款协议。
• 如果协商无果，准备起诉材料并向法院提起诉讼。

如果你在处理过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。