结论：您可以起诉要求确权，但能否成功取决于多个因素，包括分家协议的效力、宅基地的使用现状、是否符合确权条件以及是否存在其他权利冲突等。以下从不同角度为您详细分析：

一、分家协议的效力

1. 书面协议：如果分家时有书面协议，且协议内容明确约定了宅基地的归属，且该协议是双方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议是有效的。在这种情况下，您可以依据分家协议起诉要求确权。

2. 口头协议：如果分家时只有口头协议，没有书面证据，那么证明分家事实和宅基地归属的难度会相对较大。但如果您能提供其他证据，如证人证言、宅基地使用现状等，来佐证口头协议的存在和内容，也有可能获得法院的支持。

二、宅基地的使用现状

1. 实际使用：如果您已经实际使用该宅基地多年，且在该宅基地上建造了房屋或其他设施，那么这可以作为您主张权利的重要依据。法院在审理此类案件时，会考虑宅基地的实际使用情况。

2. 未使用或闲置：如果宅基地一直未被使用或处于闲置状态，那么对方可能会主张撤销分家协议或要求重新分配宅基地。在这种情况下，您需要提供充分的证据证明您有权获得该宅基地，如分家时的约定、您的实际需求等。

三、确权条件

1. 符合规划：宅基地必须符合当地的土地利用总体规划和村庄规划。如果宅基地不符合规划，那么可能无法确权。

2. 权属清晰：宅基地的权属必须清晰，不存在争议。如果宅基地存在权属纠纷或与其他权利冲突，那么需要先解决纠纷或冲突，才能进行确权。

四、法律程序与建议

1. 收集证据：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明您的主张，包括分家协议、宅基地使用现状的照片或视频、证人证言等。

2. 咨询律师：由于宅基地确权案件涉及复杂的法律问题和地方政策，建议您在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。

3. 提起诉讼：在准备好充分的证据和了解法律程序后，您可以向当地法院提起诉讼，要求确认宅基地的归属。

4. 参与调解或诉讼：在诉讼过程中，法院可能会组织调解。如果双方能够达成调解协议，那么可以节省诉讼时间和成本。如果调解不成，法院将依法作出判决。

后续行动建议：

• 尽快收集与分家协议和宅基地使用相关的证据，确保证据的完整性和有效性。
• 咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险，制定合适的诉讼策略。
• 在诉讼过程中保持冷静和理性，积极配合法院的调解和审理工作。

如果您在宅基地确权过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。