骑行自行车刮擦路边停放的车辆，主要违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行和车辆停放的相关规定，具体可能涉及以下几个方面：

1. 道路通行规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若骑行自行车时未遵守这些规定，如逆行、在机动车道内行驶等，且因此刮擦了路边停放的车辆，那么骑行者就违反了道路通行规定。

2. 车辆停放规定与责任：

   • 虽然车辆停放本身不直接导致刮擦事故，但若车辆停放违反了相关规定（如停放在禁止停车的区域、未按规定停放等），且这种违规停放与刮擦事故的发生有因果关系（如因车辆停放不当导致骑行者无法避让而刮擦），那么车辆停放者也可能需承担一定责任。不过，就骑行者而言，其直接责任仍是基于自身骑行行为是否合规。
   • 重点强调：在大多数情况下，骑行自行车刮擦路边停放车辆，主要责任在于骑行者未确保安全行驶，而非车辆停放者的违规停放（除非停放行为直接导致了事故的不可避免性）。

3. 损害赔偿与民事责任：

   • 无论骑行者是否违反交通法规，若因其行为导致路边车辆受损，骑行者都需承担民事赔偿责任。这包括赔偿车辆维修费用等因刮擦造成的直接经济损失。

4. 可能的行政处罚：

   • 如果骑行者的行为被认定为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定（如未按规定路线行驶、未确保安全等），且情节严重（如造成较大财产损失或影响交通秩序），公安机关交通管理部门有权对骑行者进行行政处罚，如警告、罚款等。不过，在实际情况中，对于轻微的自行车刮擦事故，行政处罚的情况相对较少，更多是通过协商或民事诉讼解决赔偿问题。

建议与后续行动：

• 立即停车并查看情况：骑行者应立即停车，查看车辆受损情况，并尝试与车主取得联系。
• 协商赔偿：与车主协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。如果无法协商一致，可以考虑通过民事诉讼解决。
• 报警处理：如果事故较为严重或涉及争议，建议报警处理。警方会进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。
• 遵守交通法规：骑行者在日常骑行中应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

总结：骑行自行车刮擦路边停放的车辆，主要违反的是道路通行规定，并需承担民事赔偿责任。在处理此类事故时，建议骑行者积极与车主协商、报警处理，并严格遵守交通法规以避免类似事故的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。