若骑走的是他人所有、未被允许使用的自行车，可能涉及盗窃行为，将面临治安管理处罚或刑事处罚；若误骑或紧急情况下使用后及时归还，可能不构成违法或处罚较轻。具体分析如下：

1. 若骑走的自行车属于他人所有，且未经车主允许：

   • 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。这里的“盗窃”不仅指秘密窃取，也包括公然夺取、骗取等行为，只要是以非法占有为目的，擅自骑走他人自行车，均可能构成盗窃。
   • 刑事处罚：若自行车的价值达到当地盗窃罪的立案标准（如价值一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 若骑走的自行车属于误骑，或因紧急情况（如救助伤者）而暂时使用，且事后及时归还并说明情况：

   • 不构成违法或处罚较轻：在这种情况下，由于行为人没有非法占有的目的，且事后及时归还，通常不构成盗窃。但如果因误骑或紧急使用给他人造成损失的，可能需要承担民事赔偿责任，如赔偿自行车损坏的费用或因自行车被骑走而给车主造成的其他损失。

建议：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自使用或占有他人的财物。如果因特殊情况需要暂时使用他人的自行车，应事先征得车主的同意，并在使用后及时归还。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。