交通事故受害者若认为保险赔偿金额太低，完全有权直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径争取更合理、公正的赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与起诉资格
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，具备明确的被告、具体的诉讼请求及事实理由，并且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和管辖，即可提起民事诉讼。在交通事故赔偿纠纷中，受害者作为直接利害关系人，当认为保险赔偿不符合实际损失时，其合法权益受到侵害，因此具备提起诉讼的主体资格。
二、起诉对象的选择
仅起诉保险公司：
- 适用于事故责任明确且赔偿争议主要集中在保险合同范围内的情形，如车辆损失险、第三者责任险的赔偿金额争议。
- 保险公司作为合同相对方，有义务按照保险合同约定进行合理赔偿。若受害者认为保险公司未履行这一义务，可以单独起诉保险公司。
同时起诉侵权人和保险公司：
- 在某些情况下，如侵权人存在过错需承担超出保险赔偿范围的责任，或保险合同本身存在争议，受害者可以将侵权人和保险公司列为共同被告。
- 这样做有助于在诉讼中全面解决赔偿问题，确保受害者的合法权益得到充分保障。例如，若侵权人存在酒驾、逃逸等违法行为，导致保险公司拒赔或部分拒赔，受害者可以同时起诉侵权人和保险公司，要求侵权人承担超出保险赔偿范围的责任。
三、起诉准备与注意事项
收集证据：
- 证据是胜诉的关键。受害者应尽可能收集与交通事故相关的所有证据，包括但不限于交通事故责任认定书、医疗记录与费用清单、车辆维修发票与定损单、误工证明、护理证明等。
- 这些证据将用于证明事故责任划分、人身伤害及医疗费用支出、车辆损失情况以及相应的赔偿项目等。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
- 这一期限自受害者知道或应当知道其权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，受害者务必在规定的诉讼时效内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
四、法律程序与可能结果
- 一旦提起诉讼，法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
- 判决结果可能包括保险公司或侵权人向受害者支付更合理的赔偿金额，以及可能产生的其他法律责任。
- 通过法律途径，受害者可以更有效地维护自己的合法权益，获得应有的赔偿。
五、实际案例与启示
- 假设某受害者在交通事故中受伤，医疗费用、误工费等损失共计10万元。但保险公司仅同意赔偿5万元，认为部分费用不属于保险赔偿范围或赔偿标准过低。
- 在此情况下，受害者可以收集相关证据，如医疗记录、费用清单、误工证明等，并向人民法院提起诉讼，要求保险公司或侵权人支付剩余的5万元赔偿。
- 法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出公正判决。若判决支持受害者的诉讼请求，保险公司或侵权人将需支付剩余的赔偿金额。
综上所述，交通事故受害者若认为保险赔偿金额太低，可以直接向人民法院提起诉讼。在起诉过程中，受害者应收集充分证据、注意诉讼时效，并根据实际情况选择合适的起诉对象。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。