事故返还协议在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法条件
行为人具备民事行为能力：
- 签订事故返还协议的双方当事人都必须具备完全民事行为能力，能够理解协议内容、预见行为后果，并独立进行民事活动。如果一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未经其法定代理人同意或追认，则协议可能无效。
意思表示真实：
- 双方在签订协议时，必须基于自己的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这要求双方在协商过程中充分沟通，对事故经过、责任划分及返还金额有清晰认识，并自愿签字确认。
合法合规：
- 协议内容必须符合法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。返还项目和标准应在法律允许的范围内，不能约定违法内容。例如，如果协议中约定的返还金额远低于实际损失，且没有合理的解释或依据，那么该协议可能因违反公平原则而被视为无效。
实际履行或接受履行：
- 双方已经按照协议实际履行，或者至少有一方已经按协议履行了主要义务，并且对方接受。这是协议有效性的重要体现。如果一方未按照协议履行义务，另一方有权要求其履行或寻求法律救济。
可能无效或可撤销的情形
重大误解：
- 如果当事人对协议的重要内容存在错误认识，且这种错误认识对其造成了重大损失，那么该当事人可以请求人民法院或仲裁机构撤销协议。例如，如果一方在签订协议时误以为事故责任完全在自己，而实际上对方也有责任，那么该方可以基于重大误解请求撤销协议。
显失公平：
- 如果协议明显对一方有利，而对另一方有重大不利，导致双方权利义务严重失衡，那么受损方可以请求撤销协议。特别是在一方处于危困状态或缺乏判断能力时签订的协议，更容易被视为显失公平。例如，如果一方在事故后急需资金，而另一方利用这一优势地位迫使对方签订不公平的返还协议，那么受损方可以请求撤销该协议。
欺诈、胁迫：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。例如，如果一方通过伪造证据或威胁对方的方式迫使对方签订返还协议，那么该协议可以被视为无效或可撤销。
实际履行中的建议
审慎签订：
- 在签订事故返还协议前，双方应充分了解事故情况、责任划分及返还标准，确保协议内容真实、合法、有效。如果可能的话，可以寻求第三方（如保险公司、调解机构等）的协助或见证。
及时履行：
- 一旦签订协议，双方应按时履行各自的义务。如果一方不履行或履行不符合约定，另一方可以通过协商、调解或向人民法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
保留证据：
- 在签订和履行协议过程中，双方应保留好相关证据（如协议文本、支付凭证、沟通记录等），以便在发生争议时能够证明自己的主张。
综上所述，事故返还协议在符合一定条件下是合法的。然而，在实际操作中，双方应谨慎签订并严格履行协议内容，以确保自身权益得到有效保障。如果遇到问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律意见和建议。