结论：老百姓不履行安置补偿协议，县政府不可以直接作出强拆的决定。强拆必须依法进行，且通常需要经过一系列法律程序，包括申请法院强制执行等。
分析：
安置补偿协议的法律性质：
- 安置补偿协议是县政府与老百姓之间就拆迁安置补偿事宜达成的协议，具有民事合同的性质。双方应当按照协议约定履行各自的义务。
县政府强拆的法律依据与限制：
- 根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》等相关法律法规，县政府在拆迁过程中应当遵循法定程序，保障老百姓的合法权益。
- 若老百姓不履行安置补偿协议，县政府不能直接采取强拆措施。强拆属于行政强制执行行为，必须依法进行，且通常需要经过申请法院强制执行等程序。
强拆的法定程序：
- 若县政府认为老百姓不履行安置补偿协议，且该协议具有可执行性，县政府应当首先向法院申请强制执行。
- 法院在审查后，若认为符合强制执行条件，会作出强制执行裁定，并由法院负责执行或委托相关单位执行。
- 在整个过程中，老百姓有权提出异议、申请复议或提起诉讼等，以维护自己的合法权益。
县政府直接强拆的法律后果：
- 若县政府未经法定程序直接强拆，可能构成违法行政行为，需要承担相应的法律责任。
- 老百姓有权向法院提起行政诉讼，要求确认强拆行为违法，并请求赔偿因此造成的损失。
建议：
- 对于县政府而言，应当严格遵守法律法规，按照法定程序进行拆迁工作，保障老百姓的合法权益。在老百姓不履行安置补偿协议时，应当通过法律途径解决争议，而不是直接采取强拆措施。
- 对于老百姓而言，若认为县政府的行为违法或侵犯了自己的合法权益，应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动：
- 若您面临此类问题，建议首先与县政府进行沟通协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 若协商无果，您可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。