不一定需要等三期鉴定结果出来后才能跟保险公司谈赔偿，但鉴定结果对赔偿金额的确定有重要影响。以下从不同情况为你详细分析：

赔偿项目明确且无争议时

如果事故造成的损害情况比较清晰，赔偿项目和标准在现有资料下能够明确确定，且保险公司也认可这些赔偿项目和金额，那么不需要等待三期鉴定结果出来就可以与保险公司谈赔偿并达成协议。

例如，在一般的交通事故中，只是造成了车辆损坏和一些轻微的软组织挫伤，医疗费用、车辆维修费用等都比较明确，双方对于责任划分也没有异议，这种情况下就可以直接根据现有的费用单据和责任认定情况与保险公司协商赔偿事宜。

赔偿项目存在不确定性或争议时

当事故造成的损害涉及到后续的治疗、误工、护理等情况，且这些情况在事故发生初期难以准确判断时，三期鉴定结果就显得尤为重要。三期鉴定是指对误工期、护理期、营养期的鉴定，它能够为确定赔偿金额提供科学依据。

• 误工费：如果受伤人员需要休息一段时间才能恢复工作，那么误工期的长短直接影响到误工费的赔偿金额。在没有三期鉴定结果的情况下，保险公司可能无法准确确定误工期的时长，从而难以给出合理的赔偿方案。
• 护理费：对于需要他人护理的受伤人员，护理期的长短和护理级别也是确定护理费的关键因素。三期鉴定可以明确护理期和护理级别，使赔偿金额更加合理。
• 营养费：营养期的鉴定能够确定受伤人员在康复期间需要加强营养的时间，从而为营养费的赔偿提供依据。

在这种情况下，最好等待三期鉴定结果出来后再与保险公司谈赔偿，这样可以避免因赔偿金额不确定而产生的纠纷，确保自己的合法权益得到充分保障。

保险公司要求先鉴定的情况

有些保险公司可能会出于风险控制或准确理赔的考虑，要求受伤人员先进行三期鉴定，然后再根据鉴定结果进行赔偿协商。这种情况下，就需要按照保险公司的要求进行鉴定，然后再与保险公司谈赔偿。

如果你在处理与保险公司的赔偿问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。