结论：车辆能否开出来使用，取决于是否已处理完所有因无证驾驶产生的违法处罚程序，且车辆本身不存在其他被依法扣留的情形。以下分情况详细说明：

1. 若仅涉及无证驾驶的罚款缴纳，且车辆无其他违法扣留情形
   根据《道路交通安全法》第九十九条，将机动车交给无证人员驾驶的，车主可能面临200-2000元罚款，并可吊销驾驶证。若车主已缴纳罚款，且车辆未因其他违法行为（如未年检、套牌等）被扣留，理论上可凭处罚决定书、缴费凭证、车辆行驶证等材料，到扣留车辆的交警部门办理放行手续，取回车辆后正常使用。
   关键点：需确认车辆被扣留的直接原因仅为“交由无证人员驾驶”，且已履行所有处罚程序（如罚款缴纳、接受教育等）。

2. 若车辆存在其他违法情形或未完成处罚程序

   • 其他违法行为：若车辆同时存在未年检、未投保交强险、涉嫌盗抢等情形，交警部门可能依据《道路交通安全法》或其他法规继续扣留车辆，需先处理这些违法问题才能取车。
     
   • 未完成处罚程序：若车主未缴纳罚款、未接受处罚决定，或无证驾驶人未接受处罚（如行政拘留），车辆可能无法放行。例如，若无证驾驶人被处以行政拘留，需待拘留执行完毕或提供担保后，车辆才可能被返还。
     关键点：需通过交警部门出具的《扣留车辆通知书》或处罚决定书，明确车辆被扣留的具体原因及未完成的处罚环节。

3. 特殊情形：车辆被依法拍卖或报废
   若车辆因无证驾驶导致严重交通事故（如致人重伤、死亡），且车主存在重大过错（如明知对方无证仍出借车辆），可能面临更高额赔偿，甚至车辆被依法拍卖用于赔偿。此外，若车辆因长期未处理违法被认定为“僵尸车”，可能被强制报废。
   关键点：此类情形需结合具体事故责任认定和车辆状态判断，概率较低但后果严重。

建议行动步骤：

1. 携带身份证、车辆行驶证、处罚决定书（如有）到扣留车辆的交警部门，查询车辆被扣留的具体原因及未完成的处罚程序；
   
2. 若仅因无证驾驶罚款未缴，尽快缴纳罚款并接受处罚，申请放行车辆；
   
3. 若车辆存在其他违法情形，同步处理（如补办年检、投保交强险等）；
   
4. 取车后，建议对车辆进行全面检查，确保无安全隐患后再上路。
   

温馨提示：出借车辆前，务必核实驾驶人是否持有有效驾驶证，避免因疏忽承担法律责任。如有其他疑问，可直接向我咨询。