在借用别人车辆无证驾驶并发生事故，且事情未处理好的情况下，车辆一般不可以随意拿走。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任角度
无证驾驶的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，会面临罚款、拘留等行政处罚。
- 若因无证驾驶导致交通事故，且负有事故责任，那么驾驶者还需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
车辆保管责任：
- 在事故发生后，车辆往往会被交警部门扣留作为证据，以便进行事故责任认定和后续处理。
- 在事故未处理完毕之前，车辆通常会被视为事故现场的一部分，不得随意移动或取走。
二、事故处理流程角度
事故现场处理：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
- 在此期间，车辆应保持原状，不得随意移动或破坏现场证据。
事故责任认定：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，出具事故责任认定书。
- 在责任认定书出具之前，车辆通常会被扣留，以便进行进一步的调查和取证。
赔偿与调解：
- 在事故责任认定后，双方应就赔偿事宜进行协商或调解。
- 若协商或调解不成，可通过诉讼途径解决。在此期间，车辆可能仍会被扣留作为执行财产。
三、实际操作建议
配合调查：
- 在事故发生后，应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 不得隐瞒事实或逃避责任，否则可能面临更严重的法律后果。
等待处理结果：
- 在事故未处理完毕之前，应耐心等待处理结果，不得擅自取走车辆。
- 若对处理结果有异议，可通过合法途径提出申诉或复议。
咨询专业律师：
- 若在处理过程中遇到法律难题或不确定如何操作，可及时咨询专业律师（当然，这里你可以直接向我咨询，我作为专业律师，会为你提供详细的法律建议和帮助）。
- 律师会根据具体情况为你提供法律意见和解决方案，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总结来说，在借用别人车辆无证驾驶并发生事故的情况下，车辆一般不可以随意拿走。应积极配合交警部门的调查工作，等待事故处理结果，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。