结论是：老赖写了腾房协议后，让他腾房在多数情况下是合法的，但具体还需根据协议内容、签订背景及执行情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、协议本身的合法性
协议内容合法：如果腾房协议是双方真实意思的表示，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是合法有效的。这意味着，一旦协议签订，双方都应按照协议内容履行各自的义务。
签订过程合法：协议的签订应当是在双方平等、自愿的基础上进行的，没有欺诈、胁迫等情形。如果老赖是在被胁迫或欺诈的情况下签订的腾房协议，那么该协议可能因存在瑕疵而被撤销或认定无效。
二、协议的执行情况
老赖未履行协议：如果老赖在签订腾房协议后，未按照协议约定的时间、方式等腾出房屋，那么作为协议的另一方，你有权要求老赖履行协议，即腾出房屋。在这种情况下，让老赖腾房是合法的，且你可以通过法律途径（如起诉、申请强制执行等）来维护自己的权益。
老赖已部分履行或存在履行困难：如果老赖已经部分履行了腾房协议，或者存在某些合理的履行困难（如身体原因、经济困难等），那么你需要根据实际情况与老赖进行协商，寻求合理的解决方案。在这种情况下，直接要求老赖腾房可能不是最佳选择，而是需要通过协商、调解等方式来解决问题。
三、特殊情况下的考虑
老赖的财产状况：如果老赖除了该房屋外没有其他可供执行的财产，且该房屋是其生活所必需的居住房屋，那么在执行过程中可能会受到一定的限制。根据相关法律规定，对被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。不过，这并不意味着老赖可以永远不腾房，而是在一定条件下（如提供替代住房、支付租金等）可以要求老赖腾房。
协议中的特别约定：如果腾房协议中有关于腾房时间、方式、违约责任等特别约定，那么你需要按照协议中的约定来执行。如果老赖违反了协议中的特别约定，那么你有权要求其承担相应的违约责任，并要求其按照协议约定腾出房屋。
四、建议与措施
协商与调解：在要求老赖腾房之前，你可以先尝试与老赖进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还可以避免不必要的法律纠纷。
法律途径：如果协商和调解无果，你可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，你可以向法院提起诉讼，要求老赖履行腾房协议；在获得胜诉判决后，如果老赖仍不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。
注意证据收集：在整个过程中，你需要注意收集相关证据（如腾房协议、协商记录、执行申请等），以便在需要时提供给法院作为支持你主张的依据。
最后，如果你在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。