关于您提出的“免于刑事处罚是否可以当辅警”的问题，我们可以从多个法律维度和实际情况进行综合分析。

首先，我们需要明确“免于刑事处罚”的含义。免于刑事处罚意味着行为人的行为虽然构成犯罪，但由于某些法定原因（如情节轻微、自首、立功等），司法机关决定不给予刑罚处罚。然而，这并不意味着行为人的犯罪记录被消除，该记录仍然存在，并可能对行为人的职业选择产生影响。

接下来，我们参考相关法律法规和招聘单位的规定。从全国层面的规范性文件来看，《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》明确规定了应聘辅警人员应当具备“无违法犯罪记录”的条件。这一规定旨在确保辅警队伍的整体素质和纯洁性，保障其能够依法、公正、可靠地协助公安机关执行各项任务。由于免于刑事处罚仍然属于“有犯罪记录”的范畴，因此，在一般情况下，受过刑事处罚（包括免于刑事处罚）的人员是不能担任辅警的。

此外，各地根据本地实际情况制定的辅警管理办法或相关规范性文件，也普遍将受过刑事处罚列为不得招聘为辅警的情形。这些地方性规定进一步细化了全国层面的要求，明确了在辅警招聘过程中，对于有过刑事处罚记录的人员，将在报名资格审查环节直接淘汰，不予录用。

再者，从辅警职业的特殊性和招录要求来看，辅警作为协助公安机关执行任务的群体，需要具备良好的品德和法律素养，以符合公众对警务工作的期待和信任。即使免于刑事处罚，但犯罪记录的存在仍然可能对辅警的形象和公信力产生负面影响，进而影响其执行警务工作的效果。

最后，虽然某些地区在法律法规层面可能没有明确禁止受过刑事处罚（包括免于刑事处罚）的人员担任辅警，但在实际招聘过程中，招聘单位仍然会根据应聘者的具体情况进行综合评估。如果招聘单位认为应聘者的犯罪记录可能对其执行警务工作产生负面影响，那么很可能会拒绝其应聘。

综上所述，免于刑事处罚的人员在一般情况下是不能担任辅警的。这一结论既符合相关法律法规的规定，也体现了对辅警职业特殊性和招录要求的尊重和考虑。如果您有相关疑问或需求，建议咨询当地的公安机关或招聘单位以获取最准确的信息和指导。