未达刑事责任年龄的人犯罪，一般不算同案犯。以下从不同年龄段及法律后果的角度进行详细分析：

1. 不满十二周岁的未成年人

   • 不负刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这意味着，他们不会被视为犯罪主体，更不会成为同案犯。
   • 管教措施：对于此类未成年人，必要时可依法责令其家长或者监护人加以管教，确保其不再实施危害社会的行为。在极端情况下，也可能由政府收容教养，但这并非普遍做法，且不涉及刑事责任的认定。

2. 已满十二周岁但不满十四周岁的未成年人

   • 特定犯罪负刑事责任：若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。但即便在此情况下，他们也仅对特定犯罪负责，且需经最高人民检察院核准追诉，不会因其他行为或与他人共同实施的行为而被视为同案犯（除非该共同行为也构成上述特定犯罪且经核准追诉）。
   • 从轻或减轻处罚：在定罪量刑时，会考虑其未成年人身份，从轻或减轻处罚。

3. 已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人

   • 八种重罪负刑事责任：犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应负刑事责任。同样，他们仅对这八种重罪负责，不会因其他行为或与他人共同实施的非重罪行为而被视为同案犯。
   • 从轻或减轻处罚：在量刑时会考虑其未成年人身份，给予从轻或减轻处罚。

4. 已满十六周岁但不满十八周岁的未成年人

   • 完全负刑事责任：已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任。但即便在此年龄段，如果与未达刑事责任年龄的人共同实施犯罪，未达刑事责任年龄的人仍不会被视为同案犯，因为其不具备刑事责任能力。
   • 从轻或减轻处罚：由于仍属于未成年人，身心发育尚未成熟，在刑罚适用上与成年人有所区别，应从轻或减轻处罚。

法律后果与同案犯认定的关系：

• 同案犯的认定通常基于共同犯罪的事实，即两人或两人以上共同故意实施犯罪行为。然而，未达刑事责任年龄的人由于不具备刑事责任能力，其参与的行为无法构成共同犯罪的一部分，因此不会被视为同案犯。
• 如果未成年人的行为对他人造成了损害，其家长或监护人需要承担民事赔偿责任，对受害者进行经济赔偿。但这与刑事责任的认定及同案犯的认定无关。

特殊情况说明：

• 在极少数情况下，如果未达刑事责任年龄的人以某种方式（如教唆、帮助）参与了犯罪行为，且该行为对犯罪结果的发生起到了重要作用，虽然其本人不负刑事责任，但可能影响其他共同犯罪人的刑事责任认定（如从犯、帮助犯等）。然而，这并不改变未达刑事责任年龄的人本身不被视为同案犯的事实。

综上所述，未达刑事责任年龄的人犯罪一般不算同案犯。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。