结论：在开庭日被告提前付清债务的情况下，被告人是否还需要去开庭，需分情况讨论。

1. 如果原告已经撤诉：

   • 在被告提前付清债务后，若原告已经向法院申请撤诉，并且法院已经裁定准许撤诉，那么被告人自然无需再参加开庭。因为撤诉意味着原告放弃了通过诉讼解决纠纷的权利，案件已经终结。

2. 如果原告未撤诉或法院未准许撤诉：

   • 即便被告在开庭前已经付清了债务，但如果原告未向法院申请撤诉，或者法院未准许原告的撤诉申请，那么被告人仍然需要按照法院的通知参加开庭。
   • 在这种情况下，开庭的目的可能是为了确认债务已经清偿的事实，以及处理可能存在的其他争议点（如利息、违约金等）。被告人参加开庭可以确保自己的权益得到充分保障，避免因为未出庭而可能产生的不利后果。

3. 从法律程序的角度：

   • 法院开庭是一个正式的法律程序，它不仅仅是为了解决纠纷本身，还涉及到法律文书的送达、证据的交换、事实的查明以及法律的适用等多个环节。
   • 即使被告认为债务已经清偿，也需要通过法院的开庭程序来确认这一事实，并确保所有相关法律手续都得到妥善处理。

4. 建议：

   • 在被告提前付清债务后，建议被告人及时与原告沟通，了解原告是否打算撤诉。
   • 同时，被告人也应主动与法院联系，确认案件的状态以及是否需要参加开庭。
   • 如果被告人确实无法确定是否需要参加开庭，或者对法律程序有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在案件宣判前申请撤诉，但撤诉需要得到法院的准许。
• 法院开庭是诉讼程序的重要组成部分，被告人有义务按照法院的通知参加开庭，除非法院另有规定或者双方当事人达成和解并经法院确认。

可能后果：

• 如果被告人未按照法院的通知参加开庭，且没有正当理由，法院可能会缺席判决，这可能对被告人不利。
• 因此，即便被告认为债务已经清偿，也应谨慎对待开庭程序，确保自己的权益不受损害。