留置权优先受偿并不必然需要判决书认定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 留置权的法定性：

   • 留置权是一种法定担保物权，其设立和行使均依据法律规定，而非依赖于法院的判决书。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不履行到期债务，债权人有权留置该财产，并有权就该财产优先受偿。

2. 留置权优先受偿的行使条件：

   • 留置权人行使优先受偿权，通常需要满足以下条件：一是债权已到期；二是债权人合法占有债务人的动产；三是债权与动产的占有存在牵连关系。在满足这些条件的情况下，留置权人可以直接行使留置权，无需事先获得法院的判决书。

3. 判决书在留置权优先受偿中的作用：

   • 虽然留置权的优先受偿权不依赖于判决书，但在某些情况下，判决书可能作为确认留置权存在及其优先受偿顺序的依据。例如，当留置权与其他担保物权（如抵押权、质权）发生冲突时，法院可能通过判决书来明确各担保物权的优先顺序。此外，如果债务人对留置权的存在或优先受偿权提出异议，留置权人可能需要通过诉讼来确认其权利，此时判决书将成为留置权人行使优先受偿权的重要依据。

4. 留置权优先受偿的实践操作：

   • 在实践中，留置权人行使优先受偿权时，通常需要先与债务人协商，尝试通过和解或调解等方式解决争议。如果协商无果，留置权人可以选择通过诉讼或仲裁等法律途径来确认其权利并行使优先受偿权。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据相关法律规定和案件事实来作出判决或裁决，明确留置权的存在及其优先受偿顺序。

5. 风险提示：

   • 需要注意的是，虽然留置权人享有优先受偿权，但在行使该权利时仍需谨慎。如果留置权人不当行使留置权（如留置非债务人的财产、留置财产的价值明显超过债权额等），可能面临法律责任。因此，建议留置权人在行使优先受偿权前咨询专业律师，以确保其行为的合法性和有效性。

总结来说，留置权优先受偿并不必然需要判决书认定，但在某些情况下判决书可能作为确认留置权存在及其优先受偿顺序的依据。留置权人在行使优先受偿权时，应遵守相关法律规定和操作流程，并谨慎处理可能出现的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。