结论：在以家庭承包的土地被对方种植了6年的情况下，您是否有权要回这6年的收益（即租金），主要取决于您与对方之间的法律关系以及相关法律规定。以下从几个不同角度进行分析：

1. 如果对方是非法占用或侵占土地：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，土地承包经营权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。如果对方未经您同意，非法占用或侵占您的承包地，那么您有权要求对方停止侵害、恢复原状，并赔偿因此造成的损失。
   • 收益主张：在此情况下，您完全有权要求对方返还因非法占用土地而获得的收益，包括但不限于租金、农作物收益等。这6年的租金，作为您因对方非法行为而遭受的损失，应当得到赔偿。

2. 如果对方是基于某种合法或约定关系使用土地：

   • 法律背景：如果对方使用您的承包地是基于某种合法关系（如租赁、借用等）或双方有明确的约定，那么情况就复杂一些。您需要审查双方之间的合同或协议，确定对方的使用权限、期限以及是否应支付租金等条款。
   • 收益主张：
     • 如果合同或协议中明确规定了对方应支付租金，但对方未支付，那么您有权要求对方按照约定支付这6年的租金。
     • 如果合同或协议中未规定租金或规定不明确，那么您可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来确定对方是否应支付租金以及支付多少租金。这通常需要考虑土地的实际使用情况、市场租金水平、双方的经济状况等因素。

3. 如果涉及土地流转或承包经营权转让：

   • 法律背景：在农村土地流转或承包经营权转让的情况下，双方应签订书面合同，明确流转或转让的期限、方式、价款等条款。
   • 收益主张：如果土地流转或承包经营权转让合同中明确规定了租金或转让费，但对方未支付，那么您同样有权要求对方按照约定支付。如果合同未规定或规定不明确，则需要根据具体情况和法律规定来确定对方的支付义务。

法律建议：

• 首先，您应收集并审查所有与土地使用相关的合同、协议或证据，以确定对方的使用权限和支付义务。
• 其次，如果对方确实存在非法占用、未支付租金等违法行为，您可以先尝试与对方协商解决，要求对方停止侵害、支付租金并赔偿损失。
• 如果协商无果，您可以向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果您能够证明对方非法占用土地或未按照约定支付租金，那么您有可能获得法院或仲裁机构的支持，要求对方返还收益并赔偿损失。
• 如果对方能够证明其使用土地是合法的或双方有明确的约定且已履行部分义务，那么您可能需要根据具体情况调整自己的诉求或接受部分调解结果。

总之，在处理此类问题时，建议您咨询专业律师（即直接向我咨询）以获取更具体的法律建议和帮助。