被抢劫后，一般情况下不能撤案，因为抢劫罪属于公诉案件，其追诉由国家司法机关决定，而非被害人个人。不过，也存在一些特殊情形，下面我将从法律规定和案件性质两个角度为你详细分析：
法律规定层面
公诉案件属性：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，抢劫罪是公诉案件。这意味着一旦抢劫行为涉嫌犯罪，就由国家公诉机关（即人民检察院）代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。被害人个人无权决定是否追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
撤案条件限制：
- 《刑事诉讼法》第十六条规定了撤销案件的几种情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
- 抢劫罪通常不符合这些撤案条件。只要抢劫行为构成犯罪，就会进入刑事诉讼程序，由司法机关依法处理。
案件性质层面
严重社会危害性：
- 抢劫罪侵犯的是公私财产权和公民的人身权利，具有严重的社会危害性。它不仅会导致被害人财产损失，还可能对被害人的生命安全造成威胁。
- 为了维护社会秩序和公民的合法权益，司法机关必须对这种犯罪行为进行严厉打击，不能随意撤案。
保障司法公正：
- 如果允许抢劫罪撤案，可能会导致一些犯罪分子逃避法律的制裁，破坏司法的公正性和权威性。
- 同时，也不利于社会的稳定和公众对法律的信任。
特殊情况说明
- 情节显著轻微、危害不大：如果抢劫行为并未造成严重后果，且情节轻微，可能不被视为犯罪，从而撤销案件。但这种情况非常罕见，且需要司法机关严格审查认定。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据法律规定，犯罪有一定的追诉时效期限。超过这一期限，即使犯罪成立，也不再追究刑事责任，案件可被撤销。但抢劫罪作为严重犯罪，其追诉时效期限通常较长，且在实际操作中很少出现超过追诉时效期限的情况。
法律建议
- 如果你被抢劫了，应立即向公安机关报案，并配合司法机关的调查工作。
- 在案件处理过程中，你可以向司法机关提供相关证据和信息，协助司法机关查明事实真相。
- 如果犯罪嫌疑人赔偿了你的损失并取得你的谅解，这可以作为从轻处罚的情节考虑，但并不能直接导致案件撤销。
总之，被抢劫后一般不能撤案，但你可以通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。