结论：被告死亡后，债权人是否可以起诉其受益人还款，需根据具体情况判断，一般情况下不能直接起诉受益人，但可以起诉其遗产继承人（在遗产范围内承担责任）。以下从不同角度详细分析：

1. 法律关系主体：被告死亡后的债务承担

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：
“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

• 核心逻辑：被告死亡后，其债务不会因死亡而消灭，但承担主体变为其遗产继承人（而非“受益人”这一模糊概念）。
  
• 例外情况：若被告无遗产，或继承人放弃继承，则债权人无法通过法律途径追偿。

2. “受益人”与“遗产继承人”的区别

• 受益人：通常指基于合同、保险、赠与等法律关系获得利益的人（如保险受益人、遗嘱继承人）。
  
• 遗产继承人：指依法或依遗嘱继承被告遗产的人（包括法定继承人和遗嘱继承人）。
  
• 关键点：
  
  • 若“受益人”同时是遗产继承人（如通过遗嘱指定），则需在继承遗产范围内承担债务；
    
  • 若“受益人”与遗产无关（如仅因赠与获得利益），则一般无需承担债务，除非存在恶意转移财产等情形。

3. 债权人如何维权？

步骤一：确认被告遗产范围

• 需通过法院调查或继承人申报，明确被告名下财产（如房产、存款、车辆等）。
  
• 注意：若被告生前将财产无偿转让给他人（如赠与子女），债权人可依据《民法典》第五百三十八条行使撤销权，追回财产用于偿债。

步骤二：起诉遗产继承人

• 债权人应以遗产继承人为被告，向法院提起诉讼，要求其在继承遗产范围内清偿债务。
  
• 示例：被告欠债100万元，遗产为一套价值80万元的房产，则继承人最多需用该房产偿债80万元，剩余20万元债务因无遗产而消灭。

步骤三：执行遗产

• 若法院判决继承人偿债，但继承人拒不履行，债权人可申请强制执行被告遗产（如拍卖房产）。
  
• 限制：执行范围仅限于遗产实际价值，不得扩大至继承人个人财产。

4. 特殊情形：夫妻共同债务

若债务属于被告与其配偶的夫妻共同债务（如家庭日常生活所需借款），则：

• 配偶需承担连带清偿责任，债权人可直接起诉配偶；
  
• 即使被告死亡，配偶仍需以个人财产偿还剩余债务。

5. 实务建议

1. 及时行动：被告死亡后，债权人应尽快调查遗产情况并起诉，避免遗产被转移或隐匿；
   
2. 证据收集：保留借款合同、转账记录、被告遗产证明等关键证据；
   
3. 专业协助：债务纠纷涉及遗产继承、财产分割等复杂问题，建议委托律师处理。

总结：被告死亡后，债权人不能直接起诉“受益人”，但可通过起诉遗产继承人在遗产范围内追偿。若涉及夫妻共同债务，配偶需承担连带责任。具体操作需结合遗产情况、继承人意愿等因素综合判断，建议根据实际情况咨询专业律师。