在对方车辆未停在停车位，而您不慎刮蹭到其车辆的情况下，对方是否需要承担责任，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、对方车辆违规停车的影响
违规停车区域：
- 若对方车辆停放在禁止停车的路段、消防通道、人行横道等法律明确禁止的区域，这种违规行为影响了正常的交通秩序，增加了事故发生的风险。在此情况下，若您在行驶过程中因对方车辆的违规停放而难以避让，导致刮蹭事故，对方很可能被认定需承担一定责任，如次要责任。
停放位置对视线或通行的影响：
- 即使对方车辆并非停放在明确禁止的区域，但若其停放位置不当，如影响其他车辆的正常通行视线或造成通行障碍，导致您在正常行驶过程中难以发现或避让不及而刮蹭，对方也可能因此被认定有责任。
二、您驾驶行为的考量
正常行驶时的责任：
- 如果事故发生时，您的车辆处于正常行驶状态，且已尽到合理的注意义务，但因对方车辆的违规停放或不当停放而导致刮蹭，那么不规范停车的车主可能需自行承担责任，或者您承担较小责任，具体取决于现场情况和交警的判断。
非正常行驶时的责任：
- 若您的车辆在刮蹭事故发生时并非处于正常行驶状态（如超速、酒驾、分心驾驶等），则您需与不规范停车的车主共同承担责任。具体责任大小需根据现场情况和双方的过错程度来确定，可能您承担主要责任，对方承担次要责任，或者双方承担同等责任。
三、责任划分的实际操作
报警处理：
- 在发生此类事故时，建议您首先报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来划分责任，并出具交通事故责任认定书。
协商与调解：
- 在交警划分责任后，双方可以根据责任认定书进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，可以请求第三方（如物业管理、保险公司等）介入调解。
法律途径：
- 若无法通过协商或调解解决争议，双方可以通过法律途径寻求救济，包括提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决责任划分和赔偿金额。
四、建议与提醒
保持冷静与理性：
- 在发生事故时，请保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。及时报警并等待交警处理是最佳选择。
收集证据：
- 在等待交警到场的过程中，您可以尝试收集一些证据，如拍照、录像等，以便后续处理时提供有力支持。
遵守交通规则：
- 无论对方车辆是否违规停车，您在驾驶过程中都应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。这是预防事故发生的最好方法。
总结来说，对方车辆未停在停车位而被您刮蹭时，对方是否需要承担责任取决于多种因素。包括对方车辆的停放位置、您的驾驶行为以及现场情况等。因此，在处理此类事故时，建议您保持冷静、及时报警并等待交警处理，以便公正、合理地划分责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。