离婚时未成年子女不需要自行书写跟哪一方的协议，但父母需就子女抚养问题达成协议或由法院判决。具体分析如下：

1. 协议离婚的情况
   根据《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议中需载明对子女抚养、财产以及债务处理等事项的协商结果。

   • 抚养权归属：父母需协商确定子女由哪一方直接抚养（即“跟哪一方”），或约定共同抚养的具体方式。
     
   • 抚养费支付：未直接抚养的一方需承担部分或全部抚养费，金额、支付方式及期限需明确约定。
     
   • 探视权安排：直接抚养方应保障另一方的探视权，具体探视时间、方式等可协商确定。
     注意：离婚协议需双方自愿签署，且内容不得违反法律强制性规定或损害子女利益，否则可能被认定无效。

2. 诉讼离婚的情况
   若父母无法就子女抚养问题达成一致，可向法院提起诉讼，由法院根据子女权益和双方具体情况判决。

   • 判决原则：法院以“最有利于未成年子女”为原则，综合考虑父母抚养能力、子女年龄、生活习惯等因素。
     
   • 抚养权归属：可能判决由一方直接抚养，另一方支付抚养费；或判决共同抚养。
     
   • 探视权保障：未直接抚养方享有探视权，法院可同时判决探视方式及时间。
     

3. 子女意愿的参考

   • 若子女已满8周岁，法院在判决时会尊重其真实意愿，但需结合其他因素综合判断。
     
   • 注意：子女意愿仅是参考因素，非决定性条件，父母不得强迫子女表达倾向。

4. 协议或判决的变更

   • 离婚后，父母可通过协商变更抚养关系或抚养费金额，并签订书面协议；若协商不成，可向法院起诉请求变更。
     
   • 变更条件：需证明原协议或判决已不符合子女实际需求（如直接抚养方患病、子女生活环境恶化等）。

建议：

1. 父母应优先通过协商确定子女抚养问题，以减少对子女的心理伤害。
   
2. 协议或判决内容需具体、可操作，避免模糊表述引发后续纠纷。
   
3. 若涉及复杂情况（如子女特殊需求、父母经济能力悬殊等），建议委托律师起草协议或参与诉讼，以保障子女权益。
   

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