被车撞后若有内伤，是可以申请伤残鉴定的。以下从多个角度为你详细分析：

一、伤残鉴定的基本条件

伤残鉴定通常是在事故导致身体受伤，且伤情稳定后，由专业的鉴定机构对受害人的伤残程度进行评估。内伤，作为身体内部器官或组织的损伤，同样属于伤残鉴定的范畴。只要内伤对受害人的身体功能造成了影响，且这种影响是长期或永久的，就可以申请伤残鉴定。

二、申请伤残鉴定的流程

1. 治疗终结：首先，你需要确保内伤已经得到充分的治疗，且伤情已经稳定。这是进行伤残鉴定的前提条件。
2. 选择鉴定机构：接下来，你需要选择一个具有合法资质的伤残鉴定机构。这些机构通常由司法部门或相关行业协会认证，能够提供专业的伤残鉴定服务。
3. 提交申请：向选定的鉴定机构提交伤残鉴定申请，并提供相关的医疗证明、事故认定书等材料。
4. 接受鉴定：按照鉴定机构的安排，接受专业的伤残鉴定。鉴定过程可能包括身体检查、影像学检查等，以评估你的伤残程度。
5. 获取鉴定结果：鉴定完成后，你会收到一份伤残鉴定报告，其中详细说明了你的伤残等级和相应的赔偿建议。

三、伤残鉴定的意义

伤残鉴定对于交通事故的受害人来说具有重要意义。它不仅能够明确你的伤残程度，为你争取合理的赔偿提供依据，还能在法律程序中作为重要的证据，支持你的诉求。特别是对于内伤这种可能不易被外界察觉的损伤，伤残鉴定更是不可或缺的一环。

四、注意事项

1. 及时申请：不要拖延伤残鉴定的申请时间。内伤可能随着时间的推移而逐渐显现或加重，但过晚申请可能会影响鉴定的准确性和赔偿的合理性。
2. 保留证据：在申请伤残鉴定前，务必保留好所有与事故相关的医疗证明、事故认定书等材料。这些材料将作为鉴定的重要依据。
3. 咨询专业律师：在申请伤残鉴定和后续赔偿过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师能够为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

如果你或你身边的人遭遇了类似的交通事故并受到了内伤，不要犹豫，及时申请伤残鉴定并寻求法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。