在解答您关于“写遗嘱时所有继承人都在场是否可以”的问题时，我们需要根据遗嘱的具体形式来进行分析。

首先，我们要明确的是，遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。不同形式的遗嘱，对于继承人在场的要求和规定也是有所不同的。

1. 自书遗嘱：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 在这种情况下，法律并未禁止继承人在场。只要遗嘱内容真实、形式合法，即使继承人在场，也不会影响遗嘱的效力。

2. 代书遗嘱与打印遗嘱：

   • 这两种遗嘱形式均要求有两个以上见证人在场见证，且继承人不能作为见证人。
   • 如果继承人在场但并未担任见证人，遗嘱仍然可能有效；但如果继承人以见证人身份参与，将导致遗嘱因不符合法定形式要件而被认定无效。
   • 因此，在代书遗嘱和打印遗嘱的情况下，虽然不绝对禁止继承人在场，但为了避免潜在的法律纠纷，建议继承人不要在场，或者至少不担任见证人角色。

3. 录音录像遗嘱：

   • 录音录像遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像以及年、月、日。
   • 继承人虽不能作为见证人，但在场本身并不必然导致遗嘱无效，前提是存在符合规定的其他见证人。

4. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱是在危急情况下所立，且需有两个以上见证人在场见证。
   • 继承人同样不能作为见证人，但其在场不影响遗嘱效力的前提是有其他符合条件的见证人在场。

5. 公证遗嘱：

   • 在办理公证遗嘱时，虽然法律未明确禁止继承人在场，但公证机构为确保遗嘱的真实性和遗嘱人的意思自治，通常会要求无关人员（包括继承人）回避。
   • 因此，在办理公证遗嘱时，建议继承人遵循公证机构的安排。

总结与建议：

• 对于自书遗嘱，继承人在场通常不会影响遗嘱的效力。
• 对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱，虽然不绝对禁止继承人在场，但为了避免潜在的法律纠纷和争议，建议继承人不要在场或至少不担任见证人角色。
• 对于公证遗嘱，建议继承人遵循公证机构的安排，以确保遗嘱的合法有效。

最后，为了确保遗嘱的真实性和合法性，避免可能的法律纠纷和争议，我建议您在订立遗嘱前咨询专业律师的意见，并根据实际情况选择合适的遗嘱形式和见证人。