遗嘱的订立与公证并不需要所有继承人都到场。下面我将为您详细解释：

遗嘱的订立

遗嘱的订立是遗嘱人自行决定如何分配自己财产的重要法律行为。根据相关法律法规，遗嘱人有权独立决定自己财产的分配方式。在订立遗嘱时，遗嘱人可以根据自己的意愿选择不同的遗嘱形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱以及口头遗嘱等。

• 自书遗嘱：遗嘱人需亲笔书写遗嘱的全部内容，并亲自签名，同时准确注明年、月、日。整个过程由遗嘱人自主完成，无需继承人在场。
• 代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可以选择代书遗嘱。此时需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证，其中一人代遗嘱人书写遗嘱内容，之后遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。此过程同样无需继承人在场。
• 打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱：这些遗嘱形式也都有相应的法律规定，但同样不需要继承人在场即可生效。

遗嘱的公证

遗嘱公证是遗嘱人亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前明确表达其真实的遗嘱意愿，签署相关文件的过程。公证机构在此过程中会对遗嘱人的身份进行核实，对遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查，同时确认遗嘱人具备完全民事行为能力，且其意思表示真实无欺。

重要的是，遗嘱公证并不需要所有继承人到场见证或参与。遗嘱是立遗嘱人的单方民事法律行为，其效力并不依赖于继承人的同意或在场。只要遗嘱人本人到场，且满足上述提到的各项条件，公证机关便可依法对遗嘱进行公证。

总结

综上所述，无论是遗嘱的订立还是公证，都不需要所有继承人到场。遗嘱的效力主要依赖于遗嘱人的真实意愿和遗嘱内容的合法性。在遗嘱生效后，继承将严格按照这份合法有效的遗嘱来执行。如果继承人之间对遗嘱存在争议，可以通过法律途径来解决纠纷。