遗嘱继承法律有效的形式主要包括以下几种，每种形式都有其特定的要求和法律效力：
自书遗嘱：
- 定义与要求：自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日的遗嘱。遗嘱人必须具备完全民事行为能力，全文需遗嘱人亲自书写，不能由他人代写，内容需清晰、准确，且完全体现遗嘱人的真实意愿。写完后要签上自己的名字，并注明立遗嘱的具体日期。
- 法律效力：自书遗嘱在满足上述条件时，具有法律效力。
代书遗嘱：
- 定义与要求：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与遗嘱继承无利害关系，且要对整个代书过程进行监督，确保遗嘱内容是遗嘱人的真实意思表示。
- 法律效力：代书遗嘱在满足见证人条件及签名、日期等要求时，具有法律效力。
打印遗嘱：
- 定义与要求：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。打印遗嘱需保证遗嘱内容为遗嘱人的真实意愿，见证人需符合法定条件，并在每一页签名、注明日期，以保证遗嘱内容的完整性和真实性。
- 法律效力：打印遗嘱在满足上述条件时，具有法律效力。
录音录像遗嘱：
- 定义与要求：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。录音录像应能清晰反映遗嘱内容和见证人的见证过程，且资料应妥善保管，以防被篡改或剪辑。
- 法律效力：录音录像遗嘱在满足上述条件时，具有法律效力。
口头遗嘱：
- 定义与要求：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱是在紧急情况下的特殊遗嘱形式，需有两个以上见证人在场见证。
- 法律效力：口头遗嘱在满足危急情况及见证人条件时，具有法律效力，但危急情况消除后，若未以其他形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
公证遗嘱：
- 定义与要求：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。遗嘱人需亲自到公证机构，在公证员的见证下办理遗嘱公证手续。公证机构会对遗嘱的内容和形式进行严格审查，确保遗嘱符合法律规定。其他形式的遗嘱不能撤销、变更公证遗嘱，除非再次进行公证。
- 法律效力：公证遗嘱具有较高的公信力和法律效力，在满足公证程序要求时，具有最强的法律效力。
在选择遗嘱形式时，遗嘱人应结合自身情况和需求，选择最适合自己的遗嘱形式，并严格按照法定要求进行设立。同时，也应注意选择符合条件的见证人，以确保遗嘱的真实性和合法性。如果遗嘱人在设立遗嘱过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。