遗嘱的合法形式主要包括以下六种，每种形式都有其特定的法律要求，以确保遗嘱的真实性和合法性：

1. 自书遗嘱

   • 定义与要求：由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这要求遗嘱人必须具备完全民事行为能力，全文需亲自书写，不能由他人代写，且内容需清晰、准确，完全体现遗嘱人的真实意愿。
   • 实例：比如，老人自己在家用钢笔书写遗嘱内容，签名并注明日期，即形成有效自书遗嘱。

2. 代书遗嘱

   • 定义与要求：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与遗嘱继承无利害关系，且要对整个代书过程进行监督。
   • 实例：如遗嘱人因病无法握笔，可找两位邻居作为见证人，其中一位代书，所有人签名并注明日期，这样的遗嘱就是合法的。

3. 打印遗嘱

   • 定义与要求：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。这是为了适应现代社会使用电子设备和打印技术的生活方式，同时防止遗嘱被篡改。
   • 实例：遗嘱人用电脑撰写遗嘱后打印，邀请两位朋友作为见证人，在遗嘱每一页签名并注明日期，这样的打印遗嘱也是合法的。

4. 录音录像遗嘱

   • 定义与要求：以录音录像形式立的遗嘱，需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式能直观记录遗嘱人的声音和形象。
   • 实例：遗嘱人用手机录制遗嘱内容，同时邀请两位亲属在场见证，并在录像中说出各自姓名及录制日期，这样的录音录像遗嘱同样具有法律效力。

5. 口头遗嘱

   • 定义与要求：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，需有两个以上见证人在场见证。但危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。
   • 实例：遗嘱人在突发重大疾病生命垂危时，在医院病房里当着两位医生的面口述遗嘱内容，该口头遗嘱在危急情况下有效，但病情好转后能采用其他形式时则失效。

6. 公证遗嘱

   • 定义与要求：由遗嘱人经公证机构办理，需亲自到公证机构提出申请，公证人员会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行审查，然后出具公证书。公证遗嘱具有最高的法律效力。
   • 实例：遗嘱人准备好相关材料后前往公证处，在公证员的指导下完成遗嘱的订立和公证手续，这样的公证遗嘱是合法且有效的。

在选择遗嘱形式时，遗嘱人应根据自身情况和实际需求进行选择，并确保符合相关法律法规的规定。同时，也应注意选择符合条件的见证人，以确保遗嘱的真实性和合法性。如果你在遗嘱设立过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律建议，都可以直接向我咨询。