结论前置：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，法律生效的遗嘱形式主要包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱六种。此外，部分地区可能认可电子遗嘱，但具体效力需根据当地法律法规判断。以下是对每种遗嘱形式的详细解释：

1. 自书遗嘱

   • 定义与要求：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这种遗嘱形式直接体现了遗嘱人的真实意愿，无需见证人在场，具有较高的自主性和保密性。
   • 示例：老张亲自书写遗嘱，明确财产分配，签名并注明日期，即形成有效的自书遗嘱。

2. 代书遗嘱

   • 定义与要求：代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。若遗嘱人不会书写名字，可按手印。
   • 示例：老李不识字，邀请两位与遗产继承无利害关系的朋友作为见证人，其中一位代书，各方签名并注明日期，构成有效的代书遗嘱。

3. 打印遗嘱

   • 定义与要求：打印遗嘱需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这种形式适应了现代社会使用电子设备和打印技术的生活方式。
   • 示例：赵阿姨在电脑上打印遗嘱，邀请两位朋友作为见证人，在各页签名并注明日期，形成有效的打印遗嘱。

4. 录音录像遗嘱

   • 定义与要求：录音录像遗嘱以录音录像形式立，需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应记录其姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式较为直观，能记录遗嘱人的声音和形象。
   • 示例：老孙在病房内录制视频遗嘱，两位护士作为见证人出现在视频中，报出姓名和日期，构成有效的录音录像遗嘱。

5. 口头遗嘱

   • 定义与要求：口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下所立，需有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
   • 示例：老周在交通事故中生命垂危，口头交代财产分配，有两位医生见证。但老周后来恢复健康，能以其他形式立遗嘱，因此原口头遗嘱失效。

6. 公证遗嘱

   • 定义与要求：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，对遗嘱内容及订立行为进行公证。公证遗嘱具有较高的证明力和公信力，通常高于其他形式的遗嘱。
   • 示例：老林为确保遗嘱效力，前往公证处订立遗嘱，由公证员见证并出具公证书，形成有效的公证遗嘱。在多份内容相抵触的遗嘱中，一般以最后所立的公证遗嘱为准。

7. 电子遗嘱（部分地区认可）

   • 定义与要求：电子遗嘱需符合相应的法律规定和技术要求，以保障遗嘱的真实性和完整性。具体效力需根据当地法律法规判断，目前并非所有地区都认可电子遗嘱的法律效力。

遗嘱的无效情形：

• 无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
• 遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
• 伪造的遗嘱无效。
• 遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
• 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
• 如果继承人之中有人缺乏劳动能力且生活极度困难，遗嘱中未为其保留必要的遗产份额，可能导致部分或全部遗嘱无效。

遗嘱见证人的资格限制：

• 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人不能作为遗嘱见证人。
• 继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。

在订立遗嘱时，务必确保遗嘱的形式和内容符合法律规定，以保障遗嘱的真实性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。