要获得辅警及所属单位对妨害公务行为的谅解，核心在于通过积极、诚恳且合法的行动展现悔过态度，并尽可能弥补行为造成的损害。具体可从以下方面着手：

1. 立即停止妨害行为并配合执法
   若妨害行为正在发生，应第一时间停止抵抗或干扰，主动配合辅警执行公务。例如，服从指挥、停止言语或肢体冲突、归还被抢夺的执法装备等。这一行为能直接减少对执法秩序的进一步破坏，为后续谅解奠定基础。

2. 真诚道歉并承认错误
   通过书面或口头形式向涉事辅警及其所属单位表达歉意，需明确承认行为的违法性（如“我认识到自己的行为已构成妨害公务罪，对辅警同志的执法工作造成了严重干扰”），避免模糊或推卸责任。道歉需具体、有针对性，例如提及具体行为（如“推搡”“辱骂”）及造成的后果（如“导致执法记录中断”“引发群众围观”）。

3. 主动赔偿损失
   若行为导致辅警人身伤害（如擦伤、扭伤）或单位财产损失（如损坏的执法设备、车辆），应主动承担医疗费用、设备维修或更换费用，并保留支付凭证作为诚意证明。赔偿需及时，避免拖延加剧矛盾。

4. 签署悔过书或承诺书
   在律师协助下撰写书面悔过材料，内容应包括对行为性质的认知、悔过态度、未来承诺（如“绝不再犯”“积极宣传尊法守法”）。悔过书需本人签字并按手印，可提交给辅警所属单位或公安机关，作为谅解的重要依据。

5. 争取辅警及单位的书面谅解
   联系辅警本人或其单位（如公安局、派出所），表达希望获得谅解的意愿。若对方同意，可要求出具书面《谅解书》，明确载明“对XX（行为人）的妨害公务行为表示谅解，建议从轻处理”。谅解书需辅警本人签字、单位盖章，并注明日期，其法律效力在司法实践中常被作为量刑参考。

6. 配合司法程序，展现悔罪表现
   在侦查、审查起诉或审判阶段，积极配合公安机关、检察院的工作，如实供述事实、认罪认罚。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚、取得谅解可作为从宽处罚的情节，可能影响量刑建议或法院判决。

注意事项：

• 谅解的获得需以辅警及单位的自愿为前提，不可通过威胁、贿赂等非法手段迫使对方出具谅解书，否则可能构成新的违法行为。
  
• 若行为已造成严重后果（如辅警重伤、社会影响恶劣），谅解的难度会显著增加，此时需更侧重于通过赔偿、悔过等行为弥补损害，并接受司法机关的依法处理。
  

建议：在采取上述行动前，可先咨询律师，制定具体的谅解争取策略，确保行为合法、有效，避免因操作不当影响案件处理结果。如有进一步疑问，可直接向我提问。