结论：是否犯法需根据具体情况判断，主要看“土地钱”的性质以及爸爸的姐姐是否有权获取该笔款项。以下从不同情况进行分析：

一、若“土地钱”为土地征收补偿款

1. 家庭共有财产情况：

   • 如果土地是家庭共有财产，且爸爸的姐姐作为家庭成员之一，对土地有共有权，那么她有权分得相应的土地征收补偿款。这种情况下，她回来拿土地钱是合法的。

2. 非家庭共有财产情况：

   • 如果土地并非家庭共有财产，而是属于爸爸个人或爸爸与其他特定家庭成员共有，且爸爸的姐姐并非共有人之一，那么她无权直接获取土地征收补偿款。如果她强行拿走，可能构成侵占或盗窃等违法行为，具体取决于拿走的方式和金额大小。

二、若“土地钱”为土地承包经营权流转收益

1. 承包经营权人情况：

   • 如果土地承包经营权属于爸爸个人或爸爸与其他家庭成员共同承包，且爸爸的姐姐并非承包经营权人之一，那么她无权直接获取土地承包经营权流转收益。如果她未经允许拿走，同样可能构成违法行为。

2. 家庭内部约定情况：

   • 如果家庭内部有关于土地承包经营权流转收益分配的约定，且该约定合法有效，那么应按照约定来分配收益。如果爸爸的姐姐按照约定有权获取部分收益，那么她回来拿土地钱是合法的；如果她违反约定拿走更多或全部收益，则可能构成违约或违法行为。

三、法律建议

1. 了解土地性质及权属：

   • 首先，需要明确“土地钱”的具体性质以及土地的权属情况。这可以通过查阅相关土地证书、承包合同或咨询当地土地管理部门来确认。

2. 协商解决：

   • 如果爸爸的姐姐认为她有权获取“土地钱”，而家庭其他成员有异议，建议先通过协商的方式解决争议。协商过程中，可以明确各自的权利和义务，以及“土地钱”的分配方式。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，或者认为爸爸的姐姐的行为已经构成违法行为，建议及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权方式。

后续行动建议：在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。同时，要保留好相关证据，如土地证书、承包合同、转账记录等，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。