结论：若亲戚威胁你，你可以通过收集证据、向公安机关报案、配合调查等步骤来立案。以下为你详细阐述：
一、威胁行为的法律定性
首先，我们需要明确威胁行为在法律上的定性。威胁行为可能涉及多种法律责任，具体取决于威胁的内容、方式以及造成的后果。如果威胁行为涉及对他人人身安全的威胁，可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪、敲诈勒索罪或者故意伤害罪（如果威胁内容包含实施伤害行为）等。如果威胁行为并未达到犯罪程度，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，也可能面临行政处罚。
二、立案的步骤
收集证据：
- 在报案前，你需要尽可能收集与威胁行为相关的证据。这些证据可以包括书面威胁信、录音、录像、短信、微信聊天记录等。证据是立案的关键，它能够帮助公安机关了解案件事实，确定犯罪嫌疑人。
向公安机关报案：
- 携带收集到的证据，前往你所在地的公安机关（通常是派出所）报案。在报案时，你需要详细陈述威胁行为的发生时间、地点、方式以及威胁的具体内容。公安机关会根据你提供的证据和陈述，决定是否立案。
配合调查：
- 如果公安机关决定立案，他们会展开调查。在这个过程中，你需要积极配合公安机关的工作，提供必要的协助和信息。这有助于公安机关更快地查明案件事实，抓获犯罪嫌疑人。
三、可能面临的法律后果
对于威胁者：
- 如果威胁行为构成犯罪，威胁者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚取决于犯罪的性质、情节以及威胁者的前科记录等因素。
- 如果威胁行为未达到犯罪程度，但违反了治安管理处罚法，威胁者可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。
对于你：
- 作为受害者，你有权要求公安机关保护你的人身安全，防止威胁行为进一步升级。
- 如果威胁行为给你造成了经济损失或精神损害，你还可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求威胁者赔偿你的损失。
四、特殊情况的处理
- 如果威胁行为涉及家庭暴力或虐待等特殊情况，你可以考虑向当地妇联或相关社会组织寻求帮助。这些组织通常能够提供法律援助、心理疏导等支持。
- 如果威胁行为持续存在且公安机关未能及时采取措施，你可以考虑向上级公安机关或相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
建议：在处理此类问题时，务必保持冷静和理智。不要因为情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。同时，及时咨询专业律师（即我本人，王旭波律师）的意见也是非常重要的。我可以根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。