机动车占用非机动车道导致非机动车进入机动车道摔倒，机动车是否有责任，需根据具体情况分析，主要依据双方的行为、是否遵守交通规则及过错程度来判定。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车可能承担全部责任的情况
机动车违规占用非机动车道：
- 如果机动车为了抄近路、躲避拥堵等原因，未经允许擅自进入非机动车道，并因此导致非机动车为了避让而进入机动车道摔倒，机动车将承担全部责任。
- 例子：机动车在非机动车道内行驶，非机动车为了避让而紧急变道进入机动车道，结果摔倒受伤。在此情况下，机动车因违规占用非机动车道而承担全部责任。
机动车未确保安全驾驶：
- 即使机动车有合法理由进入非机动车道（如临时停车、执行紧急任务等），但如果未确保安全驾驶，如车速过快、未观察周围非机动车通行状况等，导致非机动车摔倒，机动车仍需承担全部责任。
- 例子：机动车在非机动车道内临时停车，但未开启危险报警闪光灯或未设置警示标志，非机动车因避让不及而摔倒。在此情况下，机动车因未确保安全驾驶而承担全部责任。
二、机动车可能承担部分责任的情况
非机动车存在过错行为：
- 如果非机动车在进入机动车道前存在闯红灯、逆行等严重违反交通规则的行为，或者未尽到合理注意义务（如低头看手机、注意力不集中等），导致摔倒事故的发生，非机动车一方可能需承担一定比例的责任。
- 例子：非机动车在闯红灯时，为了避让违规进入非机动车道的机动车而紧急变道进入机动车道，结果摔倒受伤。在此情况下，非机动车因闯红灯而承担部分责任，机动车因违规进入非机动车道而承担另一部分责任。
双方均有过错：
- 在某些复杂情况下，双方均可能存在过错，且过错程度相当，难以明确区分主次责任。此时，交警部门可能会根据实际情况判定双方承担同等责任。
- 例子：机动车在非机动车道内行驶时速度稍快，同时非机动车驾驶人也存在注意力不集中的情况，导致非机动车在避让机动车时摔倒。在此情况下，双方可能承担同等责任。
三、机动车无责任的情况
- 如果非机动车摔倒完全是由其自身原因造成的，如突然失控、操作不当等，且机动车在事故中没有过错（如正常行驶且遵守交通规则），则机动车不承担责任。
- 例子：非机动车在行驶过程中突然失控摔倒，与旁边的机动车无关。在此情况下，机动车不承担责任。
四、责任认定程序与法律依据
责任认定程序：
- 最终责任认定由交警部门通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后，依据《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通安全法》等相关法律法规作出。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
五、建议与指导
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。同时，也可直接向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。
综上所述，机动车占用非机动车道导致非机动车进入机动车道摔倒的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要根据具体情况综合判断。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。