结论：把车借给别人撞死人了，车主是否有责任主要取决于车主在借出车辆时是否存在过错。若车主无过错，则通常不承担责任；若车主有过错，则需承担相应的赔偿责任。针对借车人无钱赔偿的情况，车主若有过错，可能需在过错范围内承担赔偿责任。
详细分析：
车主无过错的情况：
- 车辆状况良好：如果车主在借出车辆前，已经确保车辆通过了正常年检，且不存在影响安全行驶的故障或隐患（如刹车系统、转向系统等关键部件均正常运行），那么车主在此方面无过错。
- 借车人具备合法驾驶资格：借车人持有与所借车辆相符的有效驾驶证，且驾驶证未被暂扣、吊销或过期。这是确保借车人能够合法、安全驾驶的基本前提。
- 借车人无不宜驾驶的情形：车主应确认借车人未饮酒、未服用国家管制的精神药品或麻醉药品，也未患有妨碍安全驾驶机动车的疾病。
- 法律后果：在上述条件下，若发生交通事故导致人员死亡，责任一般由实际使用人（即借车人）承担，车主通常无需承担赔偿责任。
车主有过错的情况：
- 车辆存在安全隐患：若车主知道或应当知道机动车存在缺陷，并且该缺陷是交通事故发生的原因之一（如刹车失灵导致事故），则车主需承担相应责任。
- 借车人无驾驶资格：车主在明知借车人没有驾驶资格或所持驾驶证与所借车辆类型不符的情况下，仍然将车借出，此时车主存在过错，需承担相应责任。
- 借车人存在不宜驾驶的状况：车主明知借车人因饮酒、服用禁药、患病等原因不能驾驶机动车，却仍将车借出，导致事故发生，车主同样需承担一定责任。
- 法律后果：若车主存在上述过错，导致交通事故发生并造成人员死亡，车主需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。在借车人无钱赔偿的情况下，车主可能需在其过错范围内承担赔偿责任。
司法实践中的处理：
- 事故责任认定：一旦发生借车出事故导致人员死亡的情况，具体的责任划分需要由交警部门进行事故责任认定。交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，确定事故的责任方。
- 民事赔偿纠纷：若涉及民事赔偿纠纷且无法协商解决，最终会由人民法院根据具体案件事实和相关证据来判定车主是否有过错以及应承担的责任比例。法院会综合考虑车主的过错程度、借车人的经济状况、受害人的损失情况等因素，作出公正的判决。
建议与总结：
- 借车前审查：为避免不必要的法律风险和麻烦，车主在借车前应充分了解借车人的驾驶资格、车辆状况以及借车人的身体和精神状态。确保车辆处于安全可行驶的状态，并确认借车人具备合法驾驶资格且无不宜驾驶的情形。
- 定期维护车辆：车主应定期对车辆进行维护和检查，确保车辆不存在安全隐患。这不仅可以降低事故发生的概率，也可以在事故发生时减轻车主的责任。
- 法律咨询：若不幸发生事故，车主应及时报警、通知保险公司，并配合相关部门的调查与处理。如有需要，车主可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条：机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用民法典第一千二百零九条的规定确定其相应的赔偿责任：（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；（四）其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。
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