结论：乘客坐滴滴时身份证落车上让司机寄给她，这一行为本身并不犯法。但在此过程中，双方应当遵循一定的法律原则和注意事项，以确保行为的合法性和安全性。

分析说明：

1. 物品遗失与归还的法律原则：

   • 根据一般法律原则，乘客在滴滴车上遗失身份证，司机作为物品的暂时保管者，有义务妥善保管并归还给乘客。这是基于诚实信用原则和物权法的相关规定，即物权人有权要求无权占有人返还原物。
   • 司机如果拒绝归还或故意隐匿乘客的身份证，可能构成侵占罪或违反治安管理处罚法的相关规定，但这种情况与乘客要求司机寄还身份证的行为本身无关。

2. 寄送身份证的合法性与安全性：

   • 乘客要求司机寄还身份证，这一行为本身并不违法。司机作为服务提供者，在乘客提出合理要求时，应当尽力协助。
   • 然而，在寄送过程中，双方应当注意保护个人隐私和信息安全。司机应当选择可靠的快递公司，并确保身份证在寄送过程中不被丢失或损坏。乘客也应当及时确认收货，并检查身份证是否完好无损。

3. 双方的权利与义务：

   • 乘客有权要求司机归还遗失的身份证，并有权选择寄送方式。但乘客也应当承担寄送过程中可能产生的费用（如快递费）。
   • 司机有义务归还乘客的身份证，并在乘客要求寄送时提供协助。但司机也有权要求乘客支付合理的寄送费用，并有权选择安全可靠的寄送方式。

特殊场景：

• 如果司机在寄送过程中因疏忽或故意导致身份证丢失或损坏，司机可能需要承担相应的赔偿责任。
• 如果乘客在收到身份证后发现被篡改或冒用，应当立即报警并寻求法律帮助。同时，乘客也可以考虑向滴滴平台投诉并寻求协助。

行动建议：

• 对于乘客：在要求司机寄还身份证时，应当与司机明确寄送方式、费用承担等事项，并保留好相关证据（如聊天记录、快递单号等）。在收到身份证后，应当及时检查并确认其完好无损。
• 对于司机：在接到乘客要求寄还身份证的请求时，应当积极协助并选择安全可靠的寄送方式。同时，司机也可以要求乘客支付合理的寄送费用，并保留好相关证据以备不时之需。

法律背景：

• 这一行为主要涉及物权法、合同法以及治安管理处罚法等相关法律法规。物权法规定了物权人的权利和无权占有人的义务；合同法规定了双方在合同履行过程中的权利和义务；治安管理处罚法则规定了对于侵占、盗窃等违法行为的处罚措施。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。