公民确实有权拦下超载的泥头车并报警，应找交通管理部门（如交警部门）处理。以下从多个角度进行详细分析：

一、公民的权利与义务

1. 权利：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，公民有义务维护道路交通安全，同时也有权利对违反交通法规的行为进行举报。当发现泥头车超载等违法行为时，公民有权采取合理措施（如拦停车辆，但需注意自身安全，避免直接冲突）并报警，以协助执法部门查处违法行为。

2. 义务：在行使权利的同时，公民也应遵守法律法规，不得采取过激或非法手段。例如，不得私自拦截车辆造成交通堵塞或引发其他安全事故。

二、报警与处理流程

1. 报警：公民在发现泥头车超载后，应立即拨打当地的交通管理部门（如交警部门）的报警电话，提供车辆信息、违法地点等关键信息。

2. 处理流程：

   • 交通管理部门接到报警后，会迅速出警，对涉嫌超载的泥头车进行拦截和检查。
   • 如果确认车辆超载，交通管理部门将依法对驾驶员进行处罚，包括罚款、扣分等措施。
   • 对于严重超载或存在其他违法行为的车辆，交通管理部门还可能采取暂扣车辆、吊销驾驶证等更严厉的处罚措施。

三、法律后果与责任

1. 驾驶员责任：泥头车驾驶员因超载行为将承担法律责任，包括接受交通管理部门的处罚，并可能因超载导致的事故承担民事赔偿责任。

2. 车主或相关单位责任：如果泥头车属于某个单位或公司所有，车主或相关单位也可能因管理不善或纵容超载行为而承担相应的法律责任。

四、建议与注意事项

1. 安全第一：公民在拦停超载车辆时，务必注意自身安全，避免与驾驶员发生直接冲突或引发其他安全事故。

2. 保留证据：如果可能的话，公民可以拍摄照片或视频作为证据，以便在报警时提供给交通管理部门。

3. 及时报警：发现超载行为后，应尽快报警，以便交通管理部门及时出警处理，防止违法行为继续发生或造成更严重的后果。

作为专注于婚姻家庭、交通事故领域的专业律师，我建议你在遇到类似情况时，积极行使公民权利，协助执法部门维护道路交通安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。