核心结论：厂房库房改变使用性质，需根据具体情况履行相应法律程序并满足相关条件，否则可能面临法律风险，以下分情况说明：

1. 若改变使用性质涉及规划调整

   • 规划许可：根据《中华人民共和国城乡规划法》规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。厂房库房改变使用性质，如果涉及到建筑结构、功能布局等方面的改变，可能属于建设工程规划许可的范畴，需要向相关部门申请办理建设工程规划许可证或者进行规划变更手续。例如，将原本用于仓储的厂房改变为生产车间，可能需要对厂房的内部结构进行调整，增加一些生产设备所需的设施，这就需要经过规划部门的审批。
   • 消防审查：不同的使用性质对消防安全的要求不同。厂房库房改变使用性质后，其消防设施、疏散通道等可能需要相应调整以满足新的使用要求。根据《中华人民共和国消防法》，建设单位应当将消防设计文件报送公安机关消防机构审核，未经审核或者审核不合格的，不得施工；工程竣工后，建设单位应当向公安机关消防机构申请消防验收，未经消防验收或者消防验收不合格的，禁止投入使用。例如，将普通仓库改为易燃易爆物品仓库，就需要重新进行消防设计和验收，确保消防安全符合相关规定。

2. 若改变使用性质涉及土地用途变更

   • 土地用途管制：我国实行严格的土地用途管制制度，土地使用者必须按照土地使用权出让合同约定或者土地登记用途使用土地。如果厂房库房所在的土地用途与改变后的使用性质不符，需要向土地管理部门申请变更土地用途。根据《中华人民共和国土地管理法》，建设单位使用国有土地的，应当按照土地使用权出让等有偿使用合同的约定或者土地使用权划拨批准文件的规定使用土地；确需改变该幅土地建设用途的，应当经有关人民政府自然资源主管部门同意，报原批准用地的人民政府批准。其中，在城市规划区内改变土地用途的，在报批前，应当先经有关城市规划行政主管部门同意。例如，原本用于工业用途的土地上的厂房，要改变为商业用途，就需要经过土地用途变更的审批程序。
   • 补缴土地出让金：土地用途变更通常伴随着土地价值的变化，土地使用者可能需要补缴土地出让金。土地出让金的补缴标准和方式由相关部门根据土地的市场价值、规划条件等因素确定。例如，工业用地和商业用地的土地出让金标准不同，将工业用地上的厂房改变为商业用途后，土地使用者需要按照商业用地的标准补缴土地出让金。

3. 若改变使用性质涉及环保要求

   • 环境影响评价：不同的使用性质可能对环境产生不同的影响。厂房库房改变使用性质后，如果可能对环境产生新的影响，需要进行环境影响评价。根据《中华人民共和国环境影响评价法》，建设项目的环境影响评价文件未依法经审批部门审查或者审查后未予批准的，建设单位不得开工建设。例如，将原本用于简单加工的厂房改变为化工生产车间，可能会产生更多的污染物排放，就需要进行环境影响评价，并根据评价结果采取相应的环保措施。
   • 环保设施建设与验收：根据环境影响评价的结果，建设单位需要建设相应的环保设施，以减少对环境的污染。环保设施建成后，需要经过环保部门的验收，验收合格后方可投入使用。例如，化工生产车间需要建设污水处理设施、废气处理设施等，这些设施必须经过环保部门的验收，确保其能够正常运行并达到环保标准。

建议：在厂房库房改变使用性质之前，建议你先了解当地的规划、土地、环保等相关政策法规，咨询相关部门的具体要求。同时，可以委托专业的机构进行评估和设计，确保改变使用性质的过程合法合规。如果在办理过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询。