结论：在老人驾驶三轮车被认定全责的情况下，原则上无法向对方主张伤残赔偿，但存在例外情形可能影响责任划分或赔偿方式。 以下是具体分析：

一、全责事故的赔偿原则

根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任划分是赔偿的核心依据。若交警认定老人全责，则意味着：

1. 对方无过错时：对方无需承担赔偿责任，老人需自行承担医疗费、护理费、残疾赔偿金等全部损失；
2. 对方存在过错时：即使老人被认定为主责，对方也可能按比例承担次要责任（如未及时避让、未设置警示标志等），此时老人可主张部分赔偿。

二、例外情形需重点核查

即使老人被初步认定全责，仍需通过以下角度核查是否存在赔偿可能：

1. 对方车辆违法性

   • 若对方车辆存在超载、未年检、无保险等违法行为，可能被认定存在过错，需承担部分责任；
   • 例如：对方货车超载导致制动距离延长，虽未直接碰撞，但可能被认定对事故发生存在间接影响。

2. 事故认定书复核程序

   • 若对全责认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内向上一级交警部门申请复核；
   • 复核需提供新证据（如现场监控、证人证言等），证明对方存在未尽安全义务的行为。

3. 保险理赔的特殊性

   • 若对方投保了交强险，即使无责，保险公司也需在无责限额内赔偿（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元）；
   • 若老人自身投保了意外险或三轮车商业险，可向己方保险公司申请理赔。

三、伤残赔偿的具体计算

若最终确认对方需承担责任（包括全责或部分责任），赔偿项目包括：

1. 医疗费：凭发票据实计算；
2. 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×伤残系数（如十级伤残为10%）；
3. 护理费：根据护理依赖程度（部分/完全）和护理期限计算；
4. 精神损害抚慰金：根据伤残等级和过错程度酌定（通常十级伤残为5000-10000元）。

四、实务建议

1. 立即固定证据：保存事故现场照片、医疗记录、交警笔录等材料；
2. 委托伤残鉴定：在治疗终结后3-6个月内，通过司法鉴定机构评定伤残等级；
3. 协商与诉讼并行：优先与对方协商赔偿，协商不成可向法院起诉（需在事故发生后3年内提起）。

提示：若对方拒绝赔偿或责任认定存在争议，建议携带事故认定书、医疗记录等材料与我进一步沟通，我将协助分析责任划分合理性并制定索赔方案。