赡养费的计算需结合被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力及当地生活水平综合确定，无固定公式，但需遵循法定原则。具体分析如下：

1. 计算依据
   根据《民法典》第1067条及《老年人权益保障法》第14条，赡养费需满足被赡养人（如爷爷奶奶）的基本生活需求（包括食物、住房、医疗等），同时考虑赡养人（如子女、孙子女）的经济能力。若赡养人有多人，通常需按比例分担，但具体比例可协商或由法院裁定。

2. 具体计算方式

   • 当地生活水平：以当地人均消费支出为参考（如统计局公布的“城镇居民人均消费支出”或“农村居民人均消费支出”），确保赡养费能覆盖基本生活。
     
   • 被赡养人需求：若爷爷奶奶有特殊需求（如慢性病医疗费、护理费等），需额外增加费用。
     
   • 赡养人经济能力：赡养人需提供收入证明（如工资单、纳税记录等），若收入较低，法院可能酌情减少其分担比例。
     
   • 协议优先：若家庭内部能达成赡养协议（如子女轮流照顾或固定金额支付），且不损害被赡养人权益，法院通常尊重协议内容。

3. 特殊情况处理

   • 赡养人无力支付：若赡养人确无经济能力（如失业、重病等），可向法院申请减免，但需提供证据（如医疗证明、失业登记等）。
     
   • 被赡养人财产：若爷爷奶奶有存款、房产等财产，法院可能酌情减少赡养费，但不能完全免除赡养义务（如子女不得以“父母有钱”为由拒绝赡养）。
     
   • 多子女家庭：若子女间经济能力差异较大，法院可能要求经济较好的子女多承担，但需以“公平合理”为原则。

建议：若家庭对赡养费有争议，可先协商或通过村委会/居委会调解；若协商无果，可向法院起诉，由法院根据实际情况裁定。如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。