您好，关于您提出的“意定监护签了可以取消吗”的问题，这是一个涉及法律条款和实际操作的重要问题，我会为您详细解答。

首先，意定监护协议是可以解除的，但有一定的限制条件。意定监护是指被监护人在具备完全民事行为能力时，根据自己的意愿确定监护人，并与之订立书面协议。这份协议在本质上是一个民事合同，以当事人意思自治为根本遵从。然而，由于监护具有很强的人身属性，监护权的本质属性是责任，因此法律对意定监护协议的解除作出了明确规定。

具体来说，在意定监护协议签订后，双方当事人均享有任意解除权，但这个权利是有行使期限限制的。即在签订意定监护协议的成年人丧失或者部分丧失民事行为能力之前，协议的任意一方当事人都有权解除意定监护协议。这是为了保障被监护人在具备完全民事行为能力时的自主选择权。

但是，一旦该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力后，协议确定的监护人就不再具有任意解除权，不能随意解除协议。此时，仅在具有正当理由时，如监护人无法继续履行监护职责、被监护人利益受到严重威胁等情况下，才能主张行使解除权，并且这通常需要通过法律程序来确认。

以您可能关心的实际案例为例，有位李老太在与大儿子签订意定监护协议后，因与大儿子及其家人相处不愉快，希望变更监护人为外孙女。在这种情况下，李老太在具备完全民事行为能力时，是有权向法院提出解除原意定监护协议的诉讼请求的。法院在审理时，会综合考虑李老太的意愿、精神状态、居住和被照顾情况等因素，来作出是否解除协议的判决。

另外，解除意定监护协议并不免除赡养义务。赡养父母是子女的法定义务，不因父母监护关系的变化而改变。因此，即使解除了意定监护协议，子女仍应当积极履行关心、关爱、照顾父母的法定赡养义务。

最后，关于意定监护协议解除后的一些经济问题，如监护人垫付的支出费用等，如果监护人在履行监护职责过程中确实支出了相关费用，且这些费用是合理且必要的，那么在意定监护协议解除后，监护人是有权要求被监护人返还的。但这通常也需要通过法律程序来确认和执行。

综上所述，意定监护协议是可以解除的，但有一定的限制条件和法律程序需要遵循。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体和准确的法律建议。