有限公司未经清算不能注销。清算程序是公司注销的必经之路，旨在保护债权人的合法权益，确保公司法律关系的妥善终结。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司注销的前提条件

1. 公司解散事由出现：公司可能因经营期限届满、股东会或股东大会决议解散、被依法宣告破产、因合并或分立需要解散等原因，进入解散程序。
2. 清算程序完成：公司必须在解散事由出现后的规定时间内成立清算组，开始清算工作。清算组需由股东组成（对于有限责任公司）或由董事或股东大会确定的人员组成（对于股份有限公司）。清算工作包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理未了结的业务、清缴税款、清理债权债务等。
3. 办理注销登记：在完成清算工作后，清算组应制作清算报告，并经股东会、股东大会或人民法院确认。随后，公司应向登记机关提交相关文件，如清算报告、股东会决议等，经登记机关审核通过后，办理注销手续，收缴营业执照等证件，并公告公司终止。

二、未经清算注销的后果

如果公司未经清算就办理注销登记，将导致严重的法律后果：

1. 债权人权益受损：由于公司未经清算，债权债务关系可能处于混乱状态，债权人的合法权益无法得到保障。债权人可能无法追回其应得的款项，从而遭受经济损失。
2. 税务问题：未清缴的税款可能导致税务部门对公司的追缴和处罚。公司注销后，税务部门可能无法直接向公司追缴税款，但可能会追究相关责任人的法律责任。
3. 法律责任：公司股东、董事等相关人员可能需要对公司债务承担连带清偿责任。如果债权人无法实现债权，可以要求追加公司股东为案件被执行人，法院将支持其诉讼请求。这意味着，未经清算注销公司的股东可能面临个人财产被执行的风险。

三、清算流程详解

为了确保公司能够合法注销，必须依法完成清算程序。清算流程包括以下几个关键步骤：

1. 成立清算组：负责整个清算过程的组织与实施。清算组应由具备专业知识和经验的人员组成，以确保清算工作的顺利进行。
2. 通知与公告债权人：清算组需在规定时间内通知已知债权人，并在报纸上公告，要求债权人在规定期限内申报债权。这是保护债权人权益的重要步骤，确保债权人能够及时了解公司的清算情况并申报债权。
3. 清理公司财产：对公司资产进行全面清查，编制资产负债表和财产清单。这是清算工作的核心环节，需要确保公司财产的准确性和完整性。
4. 清偿债务：按照法定顺序清偿公司债务，包括职工工资、社会保险费用和法定补偿金、税款、其他债务等。在清偿债务时，应确保优先支付职工工资和社保费用等法定优先权款项。
5. 分配剩余财产：在清偿完所有债务后，将剩余财产按照股东的出资比例或公司章程的规定进行分配。这是股东在公司注销前能够获得的最后收益。
6. 制作并提交清算报告：清算组完成清算工作后，制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关申请注销公司登记。清算报告是公司注销的重要依据，必须确保其真实性和准确性。

四、特殊情况下的简易注销

对于符合条件的企业（如未开业企业或无债权债务企业），可以适用简易注销程序。但即使在这种情况下，也需要企业在申请简易注销登记时，通过国家企业信用信息公示系统公告全体投资人承诺书，承诺企业不存在未结清清偿费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、应缴纳税款（滞纳金、罚款）等债权债务，并对上述承诺的真实性负责。简易注销程序虽然简化了注销流程，但仍然需要确保公司债权债务的妥善处理。

总结与建议：

有限公司未经清算不能注销。清算程序是公司注销的必经之路，旨在保护债权人的合法权益和确保公司法律关系的妥善终结。如果公司未经清算就办理注销登记，将导致严重的法律后果。因此，建议公司在注销前务必依法完成清算程序，并确保债权人的合法权益得到妥善处理。如果您在清算或注销过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。