结论：车贷款还清后，即使拿到绿本几年未去车管所解押，银行原来的结清证明和委托书在一般情况下仍然是有效的，但为了确保权益和避免潜在风险，建议尽快前往车管所办理解押手续。

分析说明：

1. 结清证明和委托书的有效性：

   • 结清证明是银行出具的，证明您已经还清了车贷款的文件。这份文件在贷款还清后即产生法律效力，且其效力并不因时间的推移而自动失效。
   • 委托书是银行授权您或指定人员前往车管所办理解押手续的文件。同样，这份文件的效力也不因时间的推移而自动失效，只要其内容真实、合法，且未被银行撤销或更改。

2. 未解押的潜在风险：

   • 尽管结清证明和委托书在法律上仍然有效，但长期未办理解押手续可能导致车辆在法律上仍被视为抵押状态。这可能会影响您对车辆的完全处置权，例如在出售或再次抵押时可能遇到障碍。
   • 此外，如果银行在未来对抵押车辆进行任何操作（尽管这种情况较为罕见），您可能会因未及时解押而面临不必要的法律纠纷。

3. 建议行动：

   • 尽快办理解押手续：为了确保您的权益和避免潜在风险，建议您尽快携带绿本、结清证明和委托书前往车管所办理解押手续。这是最直接、最有效的解决方式。
   • 与银行沟通：如果您在办理解押手续过程中遇到任何问题或困难，可以与银行进行沟通，寻求他们的协助和指导。

特殊场景：

• 如果银行在出具结清证明和委托书后，由于某种原因（如银行合并、分立、注销等）发生了变更或注销，那么您可能需要与新的银行或相关机构进行沟通，确认结清证明和委托书的效力，并了解如何继续办理解押手续。

后续行动建议：

• 在办理解押手续前，建议您先电话咨询车管所或银行，了解具体的办理解押流程和所需材料，以便更高效地完成手续。
• 如果您在办理解押手续过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。