结论：劳动合同签订五年后，在一般情况下劳动者不能随意“撤销”合同，但劳动者享有依法解除劳动合同（即辞职）的权利。以下从不同角度为你详细分析：
从“撤销”合同的角度
“撤销”劳动合同在法律上有特定含义，通常是指因存在法定可撤销事由，如一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该劳动合同。若不存在这些法定可撤销情形，劳动者不能单方面随意“撤销”已签订五年的劳动合同。例如，如果用人单位在签订劳动合同时，没有隐瞒重要信息、没有使用欺诈手段，劳动者仅因个人原因不想继续履行合同，这不属于可撤销合同的法定情形，不能要求撤销。
从劳动者解除合同（辞职）的角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法规，劳动者在满足一定条件下可以依法解除劳动合同，即便合同期限为五年：
- 协商一致解除劳动合同：劳动者与用人单位可以就离职事宜进行协商，达成一致意见后即可解除劳动合同。这种方式比较灵活，双方通过友好沟通，就离职时间、工作交接、工资结算等事项达成共识，能够减少纠纷的发生。比如，劳动者因个人职业规划调整，希望提前结束与用人单位的劳动关系，经过与用人单位协商，用人单位同意劳动者在某个特定时间离职，双方签订解除劳动合同协议，此时劳动合同即可解除。
- 提前通知解除劳动合同：
- 一般情况：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。在这三十日内，劳动者应继续履行工作职责，并完成工作交接等事项。书面形式可以是辞职信、电子邮件等，内容应明确表达辞职的意愿和预计离职时间。例如，劳动者打算在一个月后离职，应在这一个月开始时向用人单位提交书面辞职申请，说明离职原因和预计离职日期，然后在这一个月内做好工作交接等工作。
- 试用期情况：若劳动者处于试用期内，则只需提前三日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 用人单位存在过错时劳动者可随时辞职：若用人单位存在以下任一情形，劳动者有权立即解除劳动合同，且无需事先告知用人单位：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
- 以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动；
- 违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。
辞职后的相关手续
劳动者在辞职时，应按照法律规定和劳动合同的约定，办理好工作交接等离职手续。用人单位应依法为劳动者出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系的转移手续。例如，劳动者完成工作交接后，用人单位应在规定时间内为劳动者开具离职证明，方便劳动者到新单位入职；同时，及时为劳动者办理社保转移手续，确保劳动者的社保权益不受影响。
特殊情况处理
- 服务期约定：若劳动合同中约定了服务期，且用人单位为劳动者提供了专项培训费用或进行了专业技术培训，劳动者在服务期内辞职可能需要承担违约责任，支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。比如，用人单位为劳动者支付了10万元的专项培训费用，约定服务期为5年，劳动者在服务期第3年辞职，此时尚未履行的服务期为2年，那么劳动者支付的违约金不得超过4万元（10万÷5年×2年）。
- 竞业限制协议：若劳动者与用人单位签订了竞业限制协议，在离职后的一定期限内（通常不超过两年），劳动者不得在与原用人单位有竞争关系的单位任职，也不得自行从事与原用人单位有竞争关系的业务。用人单位需按月向劳动者支付经济补偿。
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