结论：如果老公不履行夫妻义务，在特定情况下，你是可以直接起诉离婚的。不过，是否能成功离婚，还需根据具体情况和法院的判决来确定。下面我将从多个角度为你详细分析。

一、法律依据与义务分析

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在特定情形下，如重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形，调解无效的，应当准予离婚。虽然“不履行夫妻义务”并未直接列举为法定离婚理由，但通常可视为“其他导致夫妻感情破裂的情形”。

夫妻义务的具体内容：

1. 性生活方面：如果一方无正当理由长期拒绝与另一方发生性关系，可能构成对夫妻义务的违反。然而，是否构成离婚理由需结合具体情况判断，如拒绝的原因、持续时间及对夫妻关系的影响等。

2. 生活照顾方面：若一方长期忽视对另一方的生活照顾，如患病时不予照料、经济困难时不提供必要支持等，也可能被视为未履行夫妻义务。这种行为若持续存在且严重影响夫妻感情，同样可能成为离婚的理由。

3. 情感交流方面：夫妻间的情感交流和相互理解是维系婚姻的重要基础。若一方长期冷漠对待另一方，缺乏必要的沟通和关心，导致夫妻感情破裂，也可能被认定为未履行夫妻义务。

二、离婚程序及注意事项

1. 协议离婚：

   • 如果双方能够就离婚事宜达成一致意见，包括财产分割、子女抚养等问题，可以选择协议离婚。
   • 协议离婚需要签订离婚协议书，并到婚姻登记机关办理离婚登记手续。

2. 诉讼离婚：

   • 如果双方无法就离婚事宜达成一致意见，或者一方不同意离婚，另一方可以向法院提起离婚诉讼。
   • 在诉讼过程中，法院会进行调解；如果调解无效且确认夫妻感情确已破裂，法院将判决离婚。

3. 证据收集：

   • 在提起离婚诉讼时，你需要收集相关证据来证明对方不履行夫妻义务的事实以及夫妻感情确已破裂的情况。
   • 这些证据可以包括通信记录（如短信、微信聊天记录等）、证人证言（如亲友、邻居的证言）、医疗证明（如证明你因对方不履行义务而患病或受伤的医疗记录）等。

三、实际案例与法律建议

在实际案例中，法院通常会综合考虑多种因素来判断夫妻感情是否确已破裂。例如，如果一方长期拒绝与另一方发生性关系，且无正当理由，同时伴随有生活照顾和情感交流方面的忽视，导致夫妻关系名存实亡，那么法院很可能会判决离婚。

法律建议：

• 在提起离婚诉讼前，尽量尝试与对方进行沟通，看是否能够解决问题，避免不必要的法律纠纷。
• 如果沟通无果，且你确定要离婚，那么请尽早收集相关证据，以便在诉讼过程中证明对方不履行夫妻义务的事实。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法院的诉讼程序，配合法院的调解工作。

总之，如果老公不履行夫妻义务，在特定情况下你是可以直接起诉离婚的。但具体能否成功离婚，还需根据具体情况和法院的判决来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。