关于“一楼一纸箱旧衣服拿一件的法律依据”这一问题，首先需要明确的是，这一行为本身并不直接对应一个具体的法律条文或明确的法律依据，因为它涉及到多个法律概念和情境的判断。不过，我可以从几个不同的法律角度来分析这一行为，帮助你理解其可能涉及的法律问题和后果。
物权法角度：
- 如果纸箱及其内的旧衣服属于他人所有，且放置在公共区域（如一楼大厅）并不意味着放弃所有权，那么未经允许拿取其中一件衣服可能构成对他人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
盗窃罪角度：
- 如果拿取衣服的行为具有秘密性（即他人不知情），且衣服的价值达到一定标准（具体标准因地区而异，一般需达到刑事立案标准），那么该行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
侵占罪角度（此角度相对不太适用，但为全面分析仍提及）：
- 侵占罪通常涉及将代为保管的他人财物非法占为己有，或者将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。在您描述的场景中，如果衣服并非被遗忘或埋藏，且拿取者并非代为保管人，则一般不构成侵占罪。但值得注意的是，如果拿取后经主人要求拒不归还，且衣服价值较大，理论上存在被认定为侵占罪的风险，不过这种情况较为罕见。
民事纠纷角度：
- 即使不构成犯罪，拿取他人衣服的行为也可能引发民事纠纷。主人有权要求拿取者归还衣服，并可能要求赔偿因拿取行为造成的损失（如衣服损坏、丢失等）。
建议：
- 在没有明确法律依据支持的情况下，不建议随意拿取他人财物，即使这些财物看似被遗弃或无人看管。
- 如果遇到类似情况，最好先与财物主人沟通，确认财物的归属和处置方式。
- 如果因拿取行为引发纠纷或法律后果，建议及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
总结：一楼一纸箱旧衣服拿一件的行为，在法律上并没有直接的“允许”或“禁止”的明确依据，而是需要根据具体情境和法律规定来判断其合法性。因此，在处理类似情况时，应谨慎行事，避免侵犯他人权益或引发不必要的法律纠纷。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。