核心结论：针对挂靠公司车辆出事故后保险公司理赔但公司不盖章导致赔偿受阻的问题，可分以下情况处理：

1. 核查挂靠协议条款，明确权利义务
   首先需审查您与公司签订的《车辆挂靠协议》，重点确认以下内容：

   • 协议中是否明确约定“车辆发生事故时，理赔材料需公司盖章配合”及“公司拒不配合的违约责任”；
     
   • 协议是否约定“车辆实际所有权归您，公司仅提供资质挂靠服务”。
     若协议有明确约定：公司拒不盖章构成违约，您可依据《民法典》第577条要求公司履行盖章义务，或通过诉讼主张公司承担违约责任（如赔偿您因无法理赔产生的损失）。
     若协议无明确约定：需进一步结合行业惯例及双方实际履行情况（如过往理赔是否需公司盖章）综合判断，此时建议优先通过协商解决。

2. 向保险公司提出“直接赔付”申请
   根据《保险法》第65条，若被保险人（公司）怠于请求赔偿，您作为实际受损方（第三者或受益人）可直接向保险公司索赔。具体操作：

   • 向保险公司提交书面申请，附上《车辆挂靠协议》、车辆实际所有权证明（如购车发票、行驶证登记信息）、事故责任认定书等材料，证明您是实际权利人；
     
   • 要求保险公司将赔款直接支付至您账户，而非公司账户。
     注意：若保险公司以“需被保险人确认”为由拒绝，可引用《保险法》第65条第2款，强调公司怠于行使权利，保险公司应直接赔付。

3. 通过行政投诉或诉讼解决公司不配合问题

   • 行政投诉：若公司拒不盖章且无合理理由，可向当地交通运输管理部门（如运管处）投诉，说明公司违反挂靠服务合同义务，影响您合法权益，请求行政部门协调处理；
     
   • 民事诉讼：若协商、投诉均无果，可向法院起诉公司，案由为“合同纠纷”或“侵权责任纠纷”，主张公司履行盖章义务或赔偿损失。诉讼中需提供挂靠协议、事故材料、沟通记录（如微信、邮件）等证据。

4. 特殊情形：公司拒不盖章的潜在风险防范
   若公司拒不盖章是因车辆存在未年检、未投保交强险等违规情形，或事故涉及酒驾、逃逸等免责事由，保险公司可能拒赔。此时需：

   • 核实事故是否属于保险责任范围（如是否在保险期内、是否符合条款约定的赔偿情形）；
     
   • 若保险公司拒赔理由不成立（如公司未如实告知车辆状况但您无过错），可同时起诉公司和保险公司，要求共同承担赔偿责任。

行动建议：

1. 立即整理挂靠协议、事故材料、沟通记录等证据；
   
2. 优先与保险公司沟通，尝试“直接赔付”程序；
   
3. 若保险公司坚持需公司盖章，向公司发出书面《履约催告函》，明确告知拒不配合的法律后果；
   
4. 若公司仍不配合，根据证据充分程度选择行政投诉或诉讼。
   

如有进一步细节（如挂靠协议具体内容、事故责任划分等），可随时补充说明，我会为您细化分析。