若孩子被打但未住院，您仍可基于人身损害赔偿等相关法律规定，通过民事诉讼途径起诉侵权人，要求其承担相应法律责任。具体分析如下：

1. 明确起诉条件与法律依据
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。即使孩子未住院，若因被打导致身体受伤（如软组织挫伤、轻微伤等）、产生医疗费、护理费、交通费等实际损失，或造成精神损害（如恐惧、焦虑等），均可作为起诉依据。

   • 关键证据：需证明侵权行为（如目击证人、监控录像）、损害结果（如医院诊断证明、伤情照片）及因果关系（即伤害由被打行为导致）。

2. 起诉流程与步骤

   • 准备材料：
     
     1. 起诉状（明确被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
        
     2. 证据清单（包括医疗记录、费用票据、证人联系方式等）；
        
     3. 双方身份证明（如户口本、身份证复印件）。
        
   • 提交法院：向被告住所地或侵权行为地基层人民法院立案庭提交材料，并缴纳诉讼费（按标的额比例收取，若损失较小可申请减免）。
     
   • 参与诉讼：法院受理后，需参加庭审，提交证据并接受质证，最终由法院判决责任承担。

3. 赔偿范围与主张
   即使未住院，仍可主张以下赔偿：

   • 医疗费：实际产生的检查、治疗费用；
     
   • 护理费：若需家长陪同护理，可按当地护工标准主张；
     
   • 交通费：就医产生的合理交通支出；
     
   • 营养费：根据伤情酌情主张（需医嘱支持）；
     
   • 精神损害抚慰金：若伤情较轻，法院可能酌情支持少量金额（如几百至数千元）。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉；
     
   • 调解优先：诉讼前可尝试通过派出所、居委会等组织调解，效率更高；
     
   • 律师协助：若证据收集困难或对方拒不赔偿，建议委托律师介入，提高胜诉率。

行动建议：立即带孩子就医并保留所有票据，收集现场证据（如录像、证人），撰写起诉状后向法院提交。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。