结论：未收到传票判决多年后能否申请重诉，需根据具体情况判断，主要涉及是否超过申请再审的法定期限、是否存在程序违法或实体错误等情形。

1. 申请再审的法定期限
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第212条（或《刑事诉讼法》第252条，视案件性质而定），当事人申请再审的期限一般为判决、裁定生效后6个月内。若未在此期限内提出申请，法院通常不予受理。但存在例外情形：

   • 发现新证据足以推翻原判决；
     
   • 原判决依据的主要证据系伪造；
     
   • 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等违法行为；
     
   • 当事人因不可抗力或其他正当理由无法在期限内申请。
     若超过法定期限且无例外情形，申请重诉（再审）的请求可能被驳回。

2. 未收到传票的程序瑕疵
   若因法院未依法送达传票导致当事人未能参与诉讼（即“缺席判决”），可能构成程序违法。根据《民事诉讼法》第212条第（十）项，违反法定程序可能剥夺当事人辩论权利的，属于再审事由。但需注意：

   • 法院通常通过邮寄、公告等方式送达传票，若当事人地址变更未通知法院或故意拒收，可能影响程序瑕疵的认定；
     
   • 需提供证据证明未收到传票（如邮寄回执、公告记录等），否则法院可能不予采信。

3. 实体错误与再审可能性
   即使未超过再审期限，申请重诉还需满足实体条件：原判决存在事实认定错误或法律适用错误。例如：

   • 关键证据未质证；
     
   • 判决结果与证据明显矛盾；
     
   • 适用法律条文错误。
     若仅因未收到传票但判决结果公正，法院可能驳回再审申请。

4. 执行阶段的影响
   若判决已进入执行程序，当事人可依据《民事诉讼法》第243条提出执行异议，主张原判决存在错误。但执行异议不直接启动再审，需另行申请再审并中止执行。

建议行动步骤：

1. 核实判决生效时间及申请再审期限；
   
2. 收集未收到传票的证据（如邮寄记录、公告截图）；
   
3. 委托律师分析原判决是否存在实体或程序错误；
   
4. 若符合再审条件，尽快向上一级法院提交再审申请书及相关证据。
   

注：再审程序复杂且成功率较低，需结合具体案情评估。如有疑问，可直接向我提供判决文书及送达材料，我将进一步分析可行性。