当遇到保证金（或押金）未退还的情况，想要通过法律途径起诉来维护自身权益时，可以按照以下详细步骤进行：
一、起诉前的准备与证据收集
确认合法权益：
- 仔细核查合同或招标文件，确认自己已按要求正确提交了保证金或押金，并保存好所有缴纳凭证，如银行转账记录、收款收据等。
- 确保自己没有违反合同或招标文件中的任何规定，从而具备要求退还保证金或押金的合法权利。
- 如果已向对方提出退还申请，但对方未在合理期限内退还，应保留好相关沟通记录。
收集证据材料：
- 合同或招标文件：这是核心证据，需详细查阅其中关于保证金或押金退还的具体条款。
- 缴纳凭证：如银行转账记录、收款收据等，证明已按约定支付了保证金或押金。
- 沟通记录：与对方就保证金或押金退还问题的协商记录，如聊天记录、邮件、电话录音等，这些可能作为有利证据。
- 其他证据：如中标通知书、未中标证明、对方拒绝退还的书面通知等，根据具体情况收集。
撰写起诉状：
- 明确列出原告（你方）和被告（对方）的基本信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等（若为公司则需提供工商登记信息）。
- 清晰阐述诉讼请求，如要求被告退还保证金或押金本金及支付逾期利息。
- 详细说明事实与理由，包括合同签订情况、保证金或押金缴纳过程、应退还依据及对方拒绝退还的情况。
- 列出证据清单，说明每份证据的来源和证明事项。
二、确定管辖法院
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般遵循“原告就被告”原则，即向被告住所地的基层人民法院起诉。
- 如果合同或招标文件中有特别约定管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，则按照约定的法院起诉。
- 对于涉及不动产的合同纠纷，由不动产所在地法院管辖。
三、起诉流程
递交起诉状及证据材料：
- 携带准备好的起诉状和证据材料前往有管辖权的法院立案庭提交。部分法院支持网上立案，可以登录当地法院的官方网站进行网上立案申请。
法院受理与缴费：
- 法院将对起诉材料进行审查，若符合立案条件，将通知你受理案件。
- 根据诉讼标的金额计算诉讼费，并在规定时间内缴纳。诉讼费一般由原告先行垫付，最终由败诉方承担。
庭前准备：
- 法院会将起诉状副本送达被告，并给予被告答辩期。
- 可能组织双方进行证据交换，要求在指定时间和地点提交证据。
- 你需要梳理证据，熟悉案件事实和法律依据，准备庭审。
开庭审理：
- 法庭调查阶段，双方陈述案件事实，举证、质证。
- 法庭辩论阶段，围绕争议焦点展开辩论。
- 最后陈述阶段，简要总结诉求和观点。
判决与执行：
- 法院根据审理情况作出判决。如果诉求得到支持，法院会判决被告在规定期限内退还保证金或押金及相应利息。
- 若被告未主动履行退还义务，你可以在判决书生效后两年内向法院申请强制执行。法院将采取一系列执行措施以确保你的权益得到实现。
四、注意事项
- 诉讼时效：一般民事纠纷的诉讼时效为三年，务必在时效内起诉。
- 起诉状规范：确保起诉状内容清晰、准确，避免遗漏重要信息。
- 遵守诉讼程序：按时参加庭审，遵循法庭规则，合理举证质证，积极维护自身权益。
- 考虑专业帮助：若涉及金额较大或案情复杂，建议委托专业律师代理诉讼以提高胜诉几率。
通过以上步骤和建议，你可以更加有效地维护自己在保证金或押金退还问题上的合法权益。