结论：公司给朋友挂靠，若未成功，是否违法需视具体情况而定，但挂靠行为本身往往伴随着法律风险。

分析：

1. 挂靠行为的法律性质：

   • 挂靠通常指的是一方（挂靠方）以另一方（被挂靠方）的名义进行经营活动，并向被挂靠方支付一定费用的行为。这种行为在法律上往往被视为一种规避监管或获取不当利益的手段，因此可能涉及违法。

2. 未成功挂靠的法律后果：

   • 如果挂靠行为尚未成功，即双方尚未签订挂靠协议或未实际履行挂靠行为，那么从法律上讲，可能尚未构成具体的违法行为。但是，如果双方已经就挂靠事宜进行了协商，并准备实施，那么这种准备行为也可能被视为具有违法性的倾向，尤其是在某些受严格监管的行业（如建筑、医疗等）。

3. 挂靠行为可能涉及的违法领域：

   • 合同诈骗：如果挂靠方以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式与被挂靠方签订挂靠协议，可能构成合同诈骗。
   • 非法经营：如果挂靠行为违反了国家关于特定行业或业务的经营许可制度，可能构成非法经营。
   • 税务违法：挂靠行为往往伴随着税务问题，如虚开发票、偷逃税款等，这些行为都可能构成税务违法。
   • 不正当竞争：如果挂靠行为破坏了市场的公平竞争秩序，如通过挂靠获取不正当的市场优势，可能构成不正当竞争。

4. 法律建议：

   • 避免挂靠行为：鉴于挂靠行为本身往往伴随着法律风险，建议公司和个人避免参与挂靠行为。
   • 合法合规经营：公司应依法取得经营资质，并按照法律法规的规定进行经营活动，避免通过挂靠等非法手段获取市场优势。
   • 咨询专业律师：如果公司或个人对挂靠行为的法律性质或后果存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。

后续行动建议：

• 如果您或您的公司已经涉及挂靠行为，无论是否成功，都应立即停止该行为，并评估可能面临的法律风险。
• 如果您对挂靠行为的法律性质或后果有进一步疑问，或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。