从挂靠公司转走朋友的钱，这一行为是否违法，取决于多个因素，包括转账的性质、目的以及是否得到了合法授权等。 以下我将从不同角度为你详细分析：
如果转账行为未经朋友或挂靠公司合法授权：
- 在这种情况下，私自转走朋友的钱很可能构成盗窃或侵占等违法行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为；而侵占则是指将他人所有、自己占有的财物变为自己所有的行为。无论哪种情况，都可能面临刑事责任的追究，如盗窃罪或侵占罪的刑事处罚。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于侵占罪，也有相应的刑事处罚规定。
如果转账行为得到了朋友或挂靠公司的合法授权：
- 如果朋友或挂靠公司明确授权你进行转账操作，并且转账行为符合相关法律法规和合同约定，那么这一行为就是合法的，不构成违法行为。
- 法律建议：即使得到了合法授权，也建议在进行转账操作时保留好相关证据，如授权书、转账记录等，以备不时之需。
特殊情况：转账行为涉及挂靠公司的资金但未经公司明确授权：
- 如果转账行为涉及挂靠公司的资金，但并未得到公司的明确授权，那么这一行为可能构成对公司财产的侵占或挪用。这同样可能面临刑事责任的追究，如挪用资金罪等。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，处三年以下有期徒刑或者拘役；挪用本单位资金数额巨大的，或者数额较大不退还的，处三年以上十年以下有期徒刑。
总结与建议：
- 在进行任何转账操作前，务必确保得到了合法授权，并仔细阅读相关合同和法律法规，确保自己的行为合法合规。
- 如果对转账行为的合法性存在疑问，或者已经涉及到了法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。
如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。